[实用新型]上下料装置及加工设备

说明书

本申请提供上下料装置及加工设备。其中，上下料装置包括：夹料机构和移动机构。夹料机构包括安装架、夹持件、活动块和第一弹性件。移动机构连接于安装架的一侧。安装架上设有收容槽，两个夹持件相对地设于收容槽内，且夹持件部分露出安装架背离移动机构的另一侧，第一弹性件设于收容槽内且抵持于夹持件与安装架之间。活动块设于安装架且位于移动机构与夹持件之间，活动块的一端可分离地移动于两个夹持件之间，使两个夹持件夹持或松开工件。如此，通过移动机构将夹料机构带到预定位置，再利用活动块的移动带动夹持件开合，实现工件的自动夹取和放置，提升工作效率，降低人工受伤及工件损伤风险。

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及上下料装置及加工设备。

背景技术

随着工业化发展，电子产品的零部件生产已实现流水线生产作业，但是在现有的加工设备中，例如CNC加工设备，上下料过程经常由人工完成，不仅工作效率低，且人工受伤及工件损伤风险较高。

实用新型内容

本申请提供上下料装置及加工设备，以解决上述技术问题。

本申请的实施例提供一种上下料装置，其包括：

移动机构；

夹料机构，包括安装架、夹持件、活动块和第一弹性件；

所述移动机构连接于所述安装架的一侧；所述安装架上设有收容槽，两个所述夹持件相对地设于所述收容槽内，且所述夹持件部分露出所述安装架背离所述移动机构的另一侧，所述第一弹性件设于所述收容槽内且抵持于所述夹持件与所述安装架之间；所述活动块设于所述安装架且位于所述移动机构与所述夹持件之间，所述活动块朝向所述夹持件的一侧可分离地移动于两个所述夹持件之间，使两个所述夹持件夹持或松开工件。

如此，通过移动机构将夹料机构带到预定位置，再利用活动块的移动带动夹持件开合，实现工件的自动夹取和放置，取代现有的人工操作方式，极大地提升了工作效率，降低人工受伤及工件损伤风险。

在一种可能的实施方式中：上下料装置还包括触发凸块，触发凸块的一端凸出于所述安装架背离所述移动机构的另一侧，另一端连接于所述活动块，用于抵推所述活动块移出两个所述夹持件之间，使两个所述夹持件靠拢以夹持所述工件。

如此，可以通过抵顶触发凸块来带动活动块移出两个夹持件之间，进而使两个夹持件在第一弹性件的作用下合拢以夹持工件。

在一种可能的实施方式中：所述夹料机构还包括连接件和第二弹性件，所述连接件连接于所述移动机构与所述安装架之间，所述连接件具有内腔，所述内腔的开口朝向所述安装架设置，所述活动块部分收容于所述内腔，所述第二弹性件抵持连接于所述活动块与所述连接件之间。

如此，两个夹持件松开工件时，活动块可以在第二弹性件的作用下进入到两个夹持件之间，让两个夹持件保证张开状态。

在一种可能的实施方式中：所述夹持件包括限位部和夹持部，所述限位部设于所述收容槽内，所述夹持部伸出所述收容槽，且凸出于所述安装架背离所述移动机构的另一侧；所述限位部上开设限位槽，两个所述限位部的所述限位槽相对设置，所述活动块朝向所述夹持件的一侧设有限位凸块，所述限位凸块可分离地移动于两个所述限位槽之间。

如此，通过限位凸块与限位槽之间的间歇性配合，进而使两个夹持件松开或夹持工件。

在一种可能的实施方式中：所述夹持件还包括垫片，所述垫片安装于所述夹持部。

如此，垫片一方面可以用于适配工件的不规则表面，减少工件表面的夹痕，另一方面可以增加摩擦力，减少工件意外掉落的情况。