[实用新型]一种用于车身开闭系统的集成式电动伸缩管

说明书

本实用新型公开了一种用于车身开闭系统的集成式电动伸缩管，包括伸缩管外套筒及布置于伸缩管外套筒内的驱动电机、开闭控制器，其中开闭控制器包括MCU、电源管理电路、信号处理电路、电机驱动电路及通信电路；其中电源管理电路用于实现供电管理，通信电路用于实现MCU与车身控制器的信息交互，此外MCU通过信号处理电路实时获取电机信号，并通过电机驱动电路实现驱动电机的驱动控制。本实用新型将传统独立的ECU控制器中控制开闭功能的模块分离开，与电动伸缩机构集成在一起，有效提高系统设计的集成度，降低开发周期，减少产品系统成本，节约整车设计资源，满足未来汽车工业高集成化、轻量化、智能化的发展趋势。

技术领域

本实用新型涉及一种用于车身开闭系统的集成式电动伸缩管，属于车身开闭系统控制技术领域。

背景技术

传统的汽车车身电动开闭系统包括：伸缩管、防夹条、开关门按钮开关、吸合锁/解锁电机、一脚踢开关和蜂鸣器等功能机械模块，以及控制这些功能模块并与其他各系统信息交互的独立ECU(电子控制单元)，ECU控制器能够依据不同工作环境控制整个电动开闭系统。该系统中不同的功能模块因为在整车中分布的位置不同，需要通过不同长度的线束以及在整车中不同的走线路径，分别与ECU控制连接。另外，独立的ECU控制器也需要在整车中单独布置，这样不仅占用车身空间，线束布置繁琐，成本昂贵，更是大大影响开闭系统的失效概率。

未来几代汽车将采用一种集中式架构，采用多个域控制器(DCU，Domain ControlUnit)分别控制各个功能模块。DCU的硬编码比ECU少，软件将占主导地位。如果整车想为DCU增加另一个功能，只添加软件即可，而不是创建新的硬件。随着这种发展趋势，ECU将变得越来越标准化和商品化，传感器、线束和其他硬件组件也是这样。

发明内容

发明目的：针对现有技术所存在的技术问题，本实用新型提供一种用于车身开闭系统的集成式电动伸缩管，将传统独立的ECU控制器中控制开闭功能的模块分离开，与电动伸缩机构集成在一起，满足未来汽车工业高集成化、轻量化、智能化的发展趋势。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种用于车身开闭系统的集成式电动伸缩管，包括伸缩管外套筒及布置于伸缩管外套筒内的驱动电机、开闭控制器，其中开闭控制器包括MCU、电源管理电路、信号处理电路、电机驱动电路及通信电路；

所述MCU与电源管理电路信号连接，用于实现电动伸缩管的供电管理，且MCU通过通信电路与外部的车身控制器通信连接，实现信息交互，所述MCU通过信号处理电路实时获取驱动电机的状态信号，并通过电机驱动电路实现驱动电机的驱动控制，进而实现电动伸缩管的伸缩控制，以达到车身开闭件的开闭控制效果。

进一步的，所述信号处理电路通过霍尔传感器采集驱动电机的状态信号，由此判断车身开闭件的工作状态。

进一步的，所述开闭控制器包括温度采集电路，所述温度采集电路用于实时采集电动伸缩管的内部温度，并实时反馈给MCU。

进一步的，所述开闭控制器包括防夹诊断电路，所述防夹诊断电路用于实时判断车身开闭系统在运动过程中是否遇到障碍物阻碍其开闭动作，并实时反馈给MCU。

进一步的，所述通信电路采用Lin协议进行交互通信，支持电动伸缩管作为整车系统的从节点，和车身控制器实现信息交互，实时接收控制指令并反馈电动伸缩管的工作状态。如果整车其他通讯资源丰富，也可用其他通信方式替代。

进一步的，所述开闭控制器的所有组成电路均设置于同一块印刷电路板PCBA上。

进一步的，所述印刷电路板的形状优选为矩形，尺寸大小与伸缩管外套筒相匹配，并与伸缩管外套筒的轴线平行放置(形状、位置及角度不限，视具体装配而定)。

进一步的，所述印刷电路板通过注入胶体的方式装配于伸缩管外套筒内，达到结构固定作用，注胶方式有助于后期的振动和防水实验的通过。