[实用新型]五轴云台高频高精度模拟震动系统

权利要求书

1.五轴云台高频高精度模拟震动系统，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括安装底板及设于安装底板上方的安装架，所述安装底板与安装架之间设有第一轴座，所述安装架设有第二轴座，所述第二轴座悬空设于安装架上，所述第一轴座设有第一震动机构，所述第二轴座依次设有第二震动机构、第三震动机构及第四震动机构，所述安装架的一侧还设有第五震动机构；

所述第一震动机构固定设于第一轴座上，所述第一震动机构包括连接安装架的yaw轴及yaw轴直驱电机，所述第二震动机构固定设于第二轴座上，所述第二震动机构设于第三震动机构的下方，所述第二震动机构包括承载板、第一直驱电机及对称设于第二轴座两侧的第一直线轨道，所述第三震动机构包括第二直驱电机及对称设置的第二直线轨道；

所述第四震动机构包括连接板、设于连接板上的roll轴及roll轴电机，所述roll轴与roll轴电机设于连接板的一侧；

所述第五震动机构包括连接臂、pitch轴及pitch轴电机，所述连接臂对称设于安装架的内侧。

2.根据权利要求1所述的五轴云台高频高精度模拟震动系统，其特征在于：所述连接板呈L型，且连接板与第二直线轨道活动连接，所述连接板与第二直线轨道之间设有滑块，所述第二直线轨道通过滑块与第一直线轨道连接。

3.根据权利要求1所述的五轴云台高频高精度模拟震动系统，其特征在于：所述第一轴座与第二轴座平行，所述第二轴座通过连接臂沿安装架的前后方向转动。

4.根据权利要求1所述的五轴云台高频高精度模拟震动系统，其特征在于：所述连接臂的一侧与第二轴座固定连接，所述连接臂与pitch轴连接，且用于驱动pitch轴的pitch轴电机与pitch轴连接。

5.根据权利要求1所述的五轴云台高频高精度模拟震动系统，其特征在于：所述连接板通过第一直线轨道沿第二轴座的Y轴方向移动，所述连接板通过第二直线轨道沿第二轴座的X轴方向移动。

6.根据权利要求1所述的五轴云台高频高精度模拟震动系统，其特征在于：所述安装架两侧为垂直面，且安装架通过yaw轴沿第一轴座的轴心转动。

7.根据权利要求1所述的五轴云台高频高精度模拟震动系统，其特征在于：所述第一直线轨道与第二轴座固定连接，所述承载板设于第一直线轨道的上方，且承载板通过滑块与第一直线轨道活动连接，所述承载板的上端面通过滑块与第二直线轨道连接。