[实用新型]一种多冗余设计的高精度数控起重机

说明书

本实用新型涉及起重机技术领域，且公开了一种多冗余设计的高精度数控起重机，包括行车滑轨和行车，所述行车滑动套设于行车滑轨的外侧，所述行车的下表面固定设置有固定座，所述固定座的两侧壁均开设有凹槽，两侧所述凹槽的内部均转动设置有转杆，两个所述转杆的杆壁均固定套接有绕绳轮，两个所述绕绳轮的外壁均缠绕设置有吊绳，所述吊绳的一端与绕绳轮固定连接，所述吊绳的另一端固定设置有吊板，所述吊板的下表面通过轴销转动设置有吊钩，所述固定座的前侧设置有带动两侧转杆转动的传动机构。本实用新型能够在吊钩往复一次的情况下进行两次吊装工作，大大减少时间的浪费，从而能够大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种多冗余设计的高精度数控起重机。

背景技术

智能数控起重机简称数控起重机，所谓数控起重机，就是采用数控技术来自动控制现有的起重机，通过LPC技术和运动数控技术实现起重机的控制，使之按照程序制定的流程进行作业，并可以通过远程的方式实现，从而有限地完成物料搬运任务。

传统的多冗余设计的高精度数控起重机通槽仅设置有单个吊钩，吊钩往复一次仅能进行单次吊装工作，吊钩复位过程为空行程，从而造成大量时间被浪费，从而降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中多冗余设计的高精度数控起重机通槽仅设置有单个吊钩，吊钩往复一次仅能进行单次吊装工作，吊钩复位过程为空行程，从而造成大量时间被浪费，从而降低了工作效率的问题，而提出的一种多冗余设计的高精度数控起重机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多冗余设计的高精度数控起重机，包括行车滑轨和行车，所述行车滑动套设于行车滑轨的外侧，所述行车的下表面固定设置有固定座，所述固定座的两侧壁均开设有凹槽，两侧所述凹槽的内部均转动设置有转杆，两个所述转杆的杆壁均固定套接有绕绳轮，两个所述绕绳轮的外壁均缠绕设置有吊绳，所述吊绳的一端与绕绳轮固定连接，所述吊绳的另一端固定设置有吊板，所述吊板的下表面通过轴销转动设置有吊钩，所述固定座的前侧设置有带动两侧转杆转动的传动机构。

优选的，所述传动机构包括第一蜗杆和第二蜗杆，所述固定座的前侧固定设置有两个侧板，两个所述第一蜗杆均竖直设置于两个侧板之间，两个所述第一蜗杆的两端均与对应的侧板转动连接，两个所述转杆的前端均固定套接有第一蜗轮，两个所述第一蜗杆均与对应的第一蜗轮啮合连接，两个所述第一蜗杆的下端均固定套接有第二蜗轮，下侧所述侧板的上表面固定设置有两个竖板，两个所述第二蜗杆均转动设置于对应的竖板的外侧，两个所述第二蜗杆均与对应的第二蜗轮啮合连接，下侧所述侧板的上表面中部设置有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均与对应的蜗杆的一端固定连接。

优选的，所述双轴电机为减速电机。

优选的，两侧所述吊绳均采用多股钢丝绳绞合而成。

优选的，下侧所述侧板的上表面两侧均固定设置有支撑板，两个所述第二蜗杆的外侧一端均与对应的支撑板转动连接。

优选的，所述双轴电机通过固定架与下侧所述侧板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多冗余设计的高精度数控起重机，具备以下有益效果：

该多冗余设计的高精度数控起重机，通过双轴电机带动两侧第二蜗杆转动，即带动两个第二蜗轮转动，两个第二蜗轮带动对应的第一蜗杆转动，即带动两个第一蜗轮转动，即带动两个绕绳轮转动，一侧绕绳轮对吊绳进行收卷，使得吊钩上移进行吊装工作，另一侧绕绳轮对吊绳进行放松，使得吊钩向下移动至较低的位置，为下一次吊装进行准备，即能够在吊钩往复一次的情况下进行两次吊装工作，大大减少时间的浪费，从而能够大大提高工作效率。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够在吊钩往复一次的情况下进行两次吊装工作，大大减少时间的浪费，从而能够大大提高工作效率。