[实用新型]一种POS机程序下载设备

权利要求书

1.一种POS机程序下载设备,其特征在于：其包括

机架，

移载机械手，所述移载机械手设置在机架上，所述移载机械手包括滑动组件、升降组件及抓取组件，所述升降组件设置在滑动组件上，所述升降组件的两侧各对称设置有一抓取组件，所述滑动组件带动升降组件移动，升降组件带动抓取组件抓取POS机，并将POS机抓取至下载定位工装上；

下载组件，所述下载组件设置在机架上，所述下载组件包括多个USB插拔组件、与多个USB插拔组件对应的多个下载定位工装，多个下载定位工装呈对称排列分布，所述移载机械手位于多个下载定位工装之间；

所述下载定位工装包括旋转气缸及下载定位板，所述下载定位板设置在旋转气缸上，USB插拔组件上具有USB数据线，USB数据线在USB插拔组件的带动下插入下载定位工装上的POS机内，进行程序下载，下载完成后拔出。

2.根据权利要求1所述的一种POS机程序下载设备，其特征在于：还包括移动机构，所述移动机构包括移动模组及抓取机械手，所述移动模组带动抓取机械手将所述下载定位工装上的POS机抓取至于所述机架对接的滚筒输送线上；

所述移动模组包括X轴组件、Y轴组件及Z轴组件，所述X轴组件设置在机架上，Y轴组件设置在X轴组件上，Z轴组件设置在Y轴组件上；

所述X轴组件包括两条X轴滑轨、两组可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块及X轴电机，所述两条X轴滑轨分别平行设置，两条X轴滑轨的底部皆设置在所述机架上，X轴滑块设置在X轴滑轨上，X轴电机驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动；

所述Y轴组件包括Y轴滑轨、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、Y轴电机及Y轴支架，所述Y轴滑轨的两端皆设置有Y轴支架，所述两Y轴支架分别设置在所述两组X轴滑块上，Y轴滑块设置在Y轴滑轨上，Y轴电机驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动；

所述Z轴组件包括Z轴滑轨、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块、Z轴电机，所述Z轴滑轨设置在Y轴滑块上，Z轴滑块设置在Z轴滑轨上，Z轴电机驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动；

所述抓取机械手包括第一旋转电机、旋转轴、安装板及夹爪安装板，所述安装板设置在Z轴滑块上，所述旋转轴设置在安装板上，第一旋转电机驱动旋转轴旋转，所述夹爪安装板设置在旋转轴上，所述夹爪安装板的两侧各设置有一抓取气缸，抓取气缸的两侧各设置有一第一夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种POS机程序下载设备，其特征在于：还包括多个不良品流道，所述不良品流道设置在机架上，每个不良品流道对应每个下载定位工装。

4.根据权利要求1所述的一种POS机程序下载设备，其特征在于：所述USB插拔组件还包括第一底板、第一卡合板、插件气缸、下载推板、USB固定块、弹簧及弹簧封板，

所述第一卡合板设置在第一底板上，插件气缸设置在第一卡合板上，插件气缸连接下载推板，弹簧封板设置在下载推板上，弹簧设置在弹簧封板上，USB固定块设置在弹簧上，所述USB数据线设置在USB固定块上。

5.根据权利要求1所述的一种POS机程序下载设备，其特征在于：所述下载定位板上设置有对位槽，下载定位板的边缘处设置有限位块，下载定位板对应所述USB插拔组件的两侧设置有预留口。

6.根据权利要求1所述的一种POS机程序下载设备，其特征在于：所述下载定位工装还包括传感器，所述传感器设置在机架上，用于检测下载定位板上的POS机。

7.根据权利要求1所述的一种POS机程序下载设备，其特征在于：所述滑动组件包括第一滑轨、第一滑块、推动气缸及气缸推板，所述第一滑轨设置在所述机架上，第一滑块可滑动设置在第一滑轨上，所述推动气缸设置在所述机架上，推动气缸连接气缸推板，气缸推板连接所述升降组件。