[实用新型]一种微小注塑产品表面缺陷检测成像系统

说明书

本申请涉及一种微小注塑产品表面缺陷检测成像系统，其涉及成像检测设备技术领域，其包括工作台、明场光源、明场相机和明场镜头，注塑产品位于工作台上，明场相机至少设置三个，明场相机上连接明场镜头，明场镜头分布于注塑产品的正面以及正面两侧的侧面，明场镜头的工作距离为130mm‑160mm,明场光源安装于明场镜头外壁上，明场光源与明场镜头远离明场相机的一端相距15‑25mm。本申请具有最大限度的保留了明场镜头的解析能力，从而提升成像效果，系统的分辨率较好的效果。

技术领域

本实用新型涉及成像检测设备领域，尤其是涉及一种微小注塑产品表面缺陷检测成像系统。

背景技术

目前塑料件在成型后表面可能形成缺陷，需要通过成像装置进行拍照成像，随后结合深度算法通过图像处理系统进行识别和判断。

相关技术中，对于微小型的注塑产品，大多通过相机采用一倍镜进行拍照成像，市场上的一倍镜工作距离一般为110mm。注塑产品表面较为粗糙，漫反射较为严重，为了能够清晰成像，在成像时一般选用的是同轴光，同轴光方向性较好，选用其他光源，可能直接无法通过镜头清晰成像。

针对上述中的相关技术，发明人认为采用同轴光虽然带来了方向性强的能力，但是光线需要穿透同轴光的两层玻璃到达产品表面，又经过两层玻璃被镜头吸收，中间损失了部分镜头解析的能力，从而容易降低系统的分辨率。

实用新型内容

为了改善目前配置的一倍镜采用同轴光成像容易损失部分镜头的解析度从而容易降低系统的分辨率的问题，本申请提供一种微小注塑产品表面缺陷检测成像装置。

本申请提供的一种微小注塑产品表面缺陷检测成像系统采用如下的技术方案：

一种微小注塑产品表面缺陷检测成像系统，包括工作台、明场光源、明场相机和明场镜头，注塑产品位于所述工作台上，所述明场相机至少设置三个，所述明场相机上连接明场镜头，所述明场镜头分布于注塑产品的正面以及正面两侧的侧面，所述明场镜头的工作距离为130mm-160mm,所述明场光源安装于明场镜头外壁上，所述明场光源与明场镜头远离明场相机的一端相距15-25mm。

通过采用上述技术方案，本申请选用工作距离130mm-160mm的1倍远心镜头，并且将明场光源套在明场镜头的前端，使得明场光源到注塑产品表面的工作距离相较于明场镜头到注塑产品工作距离变长。产品成像是直接进入明场镜头的，最大限度的保留了明场镜头的解析能力，对于明场光源的方向性是通过拉长工作距离进行光线方向性筛选，从而提升成像效果，系统的分辨率较好。通过取代了传统的同轴光的方式，实现更加灵活的组合，在靠近物体的位置又腾出空间安装暗场光源。

相较于更高倍率的2倍镜头，2倍以上的镜头成像上会更清晰，但是对于成像系统的要求会更加苛刻，2倍以上的镜头景深只有0.2mm左右，这样成像系统稍微有些抖动就会导致成像模糊，如果一定要达到成像系统的景深要求，成像系统的成本会增加2-3倍。

可选的，所述明场光源采用颗粒灯珠，且所述明场光源的光线垂直于注塑产品对应的壁面设置。

通过采用上述技术方案，颗粒灯珠散发的光线方向性较强，可以更好的提升本方案的明场光源的方向性。

可选的，所述明场镜头的工作距离为150mm,所述明场光源与明场镜头远离明场相机的一端相距20mm。

通过采用上述技术方案，经发明人多次试验发现当塑料产品的材质是PA时，可以采用工作距离为150mm的远心镜头，此时明场光源至塑料产品之间的工作距离170mm，可以较好的满足清晰成像的要求。当塑料产品的材质是其他材质时，可以通过对应的远心镜头的工作距离，调整明场光源至塑料产品之间的工作距离，直至满足清晰成像的需求。