[实用新型]吸盘的吸附结构

权利要求书

1.吸盘的吸附结构，固定于吸盘本体，所述吸附结构包括固定件以及密封件，所述吸盘本体上设置有密封槽，所述密封件设置在所述密封槽内并通过所述固定件固定，其特征在于，

所述密封件的顶端伸出所述密封槽与放置于所述吸盘本体上工件密封配合；

所述吸盘本体和/或所述密封件上设置有缓冲槽，所述密封件可向所述缓冲槽发生形变。

2.如权利要求1所述的吸盘的吸附结构，其特征在于，所述缓冲槽设置在所述吸盘本体上，并位于所述密封件的周侧。

3.如权利要求2所述的吸盘的吸附结构，其特征在于，所述缓冲槽包括缓冲平面和缓冲斜面，所述缓冲平面靠近所述密封件并位于所述缓冲斜面的内侧。

4.如权利要求3所述的吸盘的吸附结构，其特征在于，所述密封件上设置有抵持部并通过所述抵持部与工件密封配合，所述抵持部的底部设置有避位平面，所述避位平面位于所述缓冲平面的内侧，并且所述避位平面所在位置不高于所述缓冲平面所在位置。

5.如权利要求1所述的吸盘的吸附结构，其特征在于，所述密封件套设在所述固定件的外侧，所述固定件上设置有贯穿所述固定件的气孔。

6.如权利要求5所述的吸盘的吸附结构，其特征在于，所述固定件包括固定部和压合部，所述密封件内设置有连接槽，所述固定部穿过所述连接槽与所述吸盘本体固定连接，并通过所述压合部压持所述连接槽的底面，将所述密封件固定在所述密封槽内。

7.如权利要求6所述的吸盘的吸附结构，其特征在于，所述密封槽内还设置有缓冲结构，所述缓冲结构固定于所述密封件的下方并贴合所述密封槽的底面。

8.如权利要求7所述的吸盘的吸附结构，其特征在于，所述缓冲结构为至少一个密封垫片，至少一个所述密封垫片位于所述密封件的底面和所述密封槽的底面之间。

9.如权利要求1所述的吸盘的吸附结构，其特征在于，所述密封件的顶面具有向内倾斜的密封面。

10.如权利要求1或3所述的吸盘的吸附结构，其特征在于，所述密封件上设置有至少一个形变槽，所述形变槽位于所述密封件的侧面和/或所述密封件的底面。