[实用新型]一种摆线针轮减速机及装配用辅助装置

权利要求书

1.一种摆线针轮减速机，其特征在于：包括箱体、输入轴总成、输出轴总成；

所述箱体包括与输入轴总成配合的输入端箱体、中段箱体、与输出轴总成配合的输出端箱体，所述输入端箱体、中段箱体和输出端箱体上均设有轴承室；所述输入端箱体、中段箱体和输出端箱体上还设有用于连接固定的通孔，所述中段箱体的两侧分别与所述输入端箱体与所述输出端箱体相连；

所述输入轴总成包括输入轴，所述输入轴上依次设有第一深沟球轴承、圆柱滚子轴承、轴承压盖、定距套和第二深沟球轴承；

所述输出轴总成包括输出轴，所述输出轴上依次设有与输出端箱体的轴承室配合的调心滚子轴承和第三深沟球轴承；

所述输出轴的端部设有轴承连接室，所述轴承连接室和所述输入轴总成的第一深沟球轴承配合连接，将所述输入轴总成和输出轴总成连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机，其特征在于：所述圆柱滚子轴承外侧设有两块摆片，所述摆片上设有与所述输出轴的轴承连接室配合定位的通孔，所述通孔内设有销轴套；两块摆片之间还设有间隔环。

3.根据权利要求2所述的一种摆线针轮减速机，其特征在于：所述中段箱体上设有用于定位的针齿套和针齿销；所述针齿套位于所述摆片外侧面。

4.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机，其特征在于：所述第二深沟球轴承与所述输出端箱体连接处还设有输入轴密封圈，所述输入轴进入所述输入端箱体的入口处设有输入端密封端盖；

所述调心滚子轴承与所述输出端箱体连接处还设有输出轴密封圈；所述输出轴与所述输出端箱体的出口处设有输出端密封端盖。

5.一种摆线针轮减速机装配用辅助装置，用于如权利要求1-4中任意一项摆线针轮减速机的装配；其特征在于：包括支撑部和底座；所述支撑部包括支撑壁与容纳腔，所述支撑壁与所述减速机的输入端箱体外侧边缘配合；以将减速机垂直支撑，并使减速机部分位于容纳腔内；所述底座位于所述支撑部下部。

6.根据权利要求5所述的一种摆线针轮减速机装配用辅助装置，其特征在于：所述支撑部截面为圆环，所述容纳腔为圆柱体中空。

7.根据权利要求5所述的一种摆线针轮减速机装配用辅助装置，其特征在于：所述底座包括至少3个支撑杆，所述支撑杆均匀间隔分布在所述支撑部下方。

8.根据权利要求7所述的一种摆线针轮减速机装配用辅助装置，其特征在于：所述支撑杆远离支撑部的一端相互张开远离。

9.根据权利要求5所述的一种摆线针轮减速机装配用辅助装置，其特征在于：所述支撑部和所述底座材料均为钢材。