[实用新型]用于转炉炉后摄像机的旋转夹持臂

说明书

本实用新型涉及转炉炼钢领域，具体为一种用于转炉炉后摄像机的旋转夹持臂。一种用于转炉炉后摄像机的旋转夹持臂，包括防护铸铁板(1)，防护铸铁板(1)上从上至下依次设有两个观察孔，其特征是：还包括立轴(2)、两个旋转夹持单元(3)和气动阀台(4)，每个旋转夹持单元(3)包括连杆(31)、驱动气缸(32)、旋转臂(33)和内窥镜头(34)；气动阀台(4)通过输气管分别连接两个驱动气缸(32)。本实用新型安装方便，便于探测。

技术领域

本实用新型涉及转炉炼钢领域，具体为一种用于转炉炉后摄像机的旋转夹持臂。

背景技术

转炉“狗窝”是转炉的附属设备，狗窝的作用是将转炉炉体在炼钢车间内单独密封，防止炉火、高温、粉尘和钢水外漏飞溅。目前，转炉尚未有在炉后挡火移门、狗窝上安装针孔拐角镜头（摄像机）以内窥出钢炉口溢渣及炉内情况，相应的，亦没有在炉后挡火移门上或炉后狗窝上安装用于针孔拐角镜头（摄像机）旋转、夹持的装置，使得转炉在出钢时，出钢操作室操作工看不见炉口情况，易造成炉口下渣烧坏炉下钢包车电缆及钢包车设备，出钢前期炉口大量下渣流入钢包引起整包钢水质量不合格报废。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种安装方便、便于探测的转炉用辅助设备，本实用新型公开了一种用于转炉炉后摄像机的旋转夹持臂。

本实用新型通过如下技术方案达到发明目的：

一种用于转炉炉后摄像机的旋转夹持臂，包括防护铸铁板，防护铸铁板分隔的区域为设有转炉的狗窝，防护铸铁板上从上至下依次设有两个观察孔，其特征是：还包括立轴、两个旋转夹持单元和气动阀台，

立轴垂直地固定在防护铸铁板上；

每个旋转夹持单元包括连杆、驱动气缸、旋转臂和内窥镜头，连杆的内端固定在立轴上，驱动气缸的缸体和连杆平行并固定在连杆上，旋转臂的内端通过销轴可转动地设于连杆的外端，驱动气缸活塞杆的移动端连接旋转臂的中部，当驱动气缸的活塞杆伸缩时带动旋转臂绕内端转动，内窥镜头固定在旋转臂的外端，每个内窥镜头的位置正对一个防护铸铁板上的观察孔；

气动阀台通过输气管分别连接两个驱动气缸。

所述的用于转炉炉后摄像机的旋转夹持臂，其特征是：旋转臂包括臂体、后吊耳、中吊耳、托架和斜撑，臂体的后端和中部分别设有后吊耳和中吊耳，且后吊耳和中吊耳这两者分别设于臂体的两侧，托架固定在臂体的前端，托架和臂体之间用斜撑连接，内窥镜头固定在托架上。

所述的用于转炉炉后摄像机的旋转夹持臂，其特征是：内窥镜头选用针孔拐角镜头或摄像机。

本实用新型使用时，气动阀台通过输气管控制驱动气缸，使驱动气缸的活塞杆伸缩同时带动旋转臂绕内端转动，旋转臂带动内窥镜头插入观察孔内或拔出。

本实用新型具有如下效果：

转炉炉后挡火移门在吹炼及出钢时关闭，在维护炉衬时打开，旋转臂用于旋转、夹持内窥镜头。根据挡火移门的形式，如果为升降挡火移门，则旋转臂固定在炉后狗窝上；如果为左右方向开闭移门，则旋转臂固定在移门上，通过内窥镜头观察转炉工作状态，同时避免内窥镜头损坏。

附图说明

图1是本实用新型的安装示意图，

图2是本实用新型中旋转夹持单元的结构示意图，

图3是本实用新型中旋转臂的结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。

实施例1

一种用于转炉炉后摄像机的旋转夹持臂，包括防护铸铁板1，防护铸铁板1分隔的区域为设有转炉的狗窝，防护铸铁板1上从上至下依次设有两个观察孔，其特征是：还包括立轴2、两个旋转夹持单元3和气动阀台4，