[实用新型]一种应用于集成配药系统的输液瓶输送上料装置

说明书

本实用新型涉及一种应用于集成配药系统的输液瓶输送上料装置，包括能带动输液瓶在导轨模组中滑动的滑块模组，导轨模组可提供滑块模组一定的滑动距离，且能检测和制动滑块模组。输液瓶由下到上安装进入滑块模组内，固定完成后能承受轻微晃动。完成配药的滑块模组与输液瓶分离，滑块模组可实现重复性利用。本实用新型结构简单，采用输液瓶自身重力为动力源可实现在导轨内由高到低滑动，导轨模组对输液瓶到达指定的配药位置后实现精准制动，更有利于配药精准以及用药安全。

技术领域

本实用新型涉及一种应用于集成配药系统的输液瓶输送上料装置，属医药技术领域。

背景技术

随着市场对医疗器械的过度依赖，依托机器人治疗的时代早已到来，医疗创新、技术创新是实现医疗自动化的必经之路，如何满足医院在新形势下的需求显得尤为重要。目前，国内绝大多数医院的静脉输液配药模式基本如下：医师下达医嘱，护士负责配制并完成对患者的输液操作。为提高了配药安全性，降低医护人员职业技能的要求，拓展医护人员的工作能力，使原本耗时繁重且危险的药物配制工作能安全快捷的完成。采用输液瓶自身重力为动力源可实现在导轨内由高到低滑动，在输液瓶到达指定位置后实现精准制动，更有利于实现精准配药。此过程代替人工对输液瓶上料操作，安全可靠，降低了时间成本，而且在很大程度上提高了药液配制效率，因此实现自动化医用药物配制是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的技术缺点，提供一种应用于集成配药系统的输液瓶输送上料装置，本装置采用输液瓶自身重力为动力源可实现在导轨内由高到低滑动，在输液瓶到达指定的配药位置后，可实现精准制动，配合配药装置的其他机构实现自动化的配药过程。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：一种应用于集成配药系统的输液瓶输送上料装置，包括能带动输液瓶在导轨模组中滑动的滑块模组，导轨模组可提供滑块模组一定的滑动距离，且能检测和制动滑块模组。

所述的滑块模组包括卡口框架、左卡口板、右卡口板、钢轴、导向轴承、扭簧以及直角挡板；所述的卡口框架左右、前后两侧对称安装两个导向轴承；所述的卡口框架前后对称有安装孔，将左卡口板、右卡口板和扭簧放置在指定位置，钢轴从安装孔内穿入，卡口框架框内有凹槽，与左卡口板和右卡口板厚度一致，卡口板只能向外打开；所述的直角挡板左右对称安装在卡口框架前后中平面位置处，以实现导轨模组对滑块模组的检测与制动。

所述的导轨模组包括导轨、前固定件、后固定件、激光对射传感器模块以及制动机构；所述的导轨横截面为U型槽形状，上端开设槽口，方便配药系统的其他装置与输液瓶配合药液配制；所述的前固定件和后固定件形状为U型，上端固定在同一水平固定面上，U型口分别固定在导轨前后两端，且前固定件U型板开设有槽口，可调节导轨倾斜角度；所述的激光对射传感器模块安置在导轨槽口前端，用于检测滑块模组；所述的制动机构左右各两个对称安装固定在导轨槽口两侧，用于阻挡滑块模组向前滑动。

进一步地，所述的卡口框架中用于安装导向轴承的安装孔位置，前端略高于后端，保证滑块模组在导轨内滑动时，输液瓶竖直向上。

进一步地，所述的激光对射传感器模块包括传感器固定件、对射传感器-发射端以及对射传感器-接收端，对射传感器-发射端和对射传感器-接收端分别安装固定在传感器固定件左右两侧。

进一步地，所述的制动机构包括推拉式电磁铁和电磁铁固定座，电磁铁固定座设有两排槽孔，用于安装推拉式电磁铁，并能调节前后位置。

本实用新型具有以下优点：

输液瓶由下到上安装进入滑块模组内，固定完成后能承受轻微晃动。滑块模组从导轨较高的一端插入，受重力作用，滑块模组带动输液瓶在导轨内滑动。导轨模组能够检测滑块模组在导轨内的位置，并制动滑块模组滞留在指定的配药位置处。待配药完成后，滑块模组与输液瓶分离。

本实用新型结构简单，采用输液瓶自身重力为动力源可实现在导轨内由高到低滑动，导轨模组运行良好，对输液瓶到达指定位置后实现精准制动，更有利于实现精准配药。