[实用新型]一种CCD视觉贴标机的产品进料定位机构

说明书

本实用新型公开了一种CCD视觉贴标机的产品进料定位机构，涉及贴标设备技术领域，包括传输带组件，所述传输带组件两侧固定连接有进料定位组件，进料定位组件包括悬空底板，悬空底板由传输带组件的两侧支撑固定，悬空底板前端固定连接有支撑条，支撑条左端固定连接有支撑架，悬空底板前端固定连接有支撑架，支撑架内侧均固定连接有取料气缸，取料气缸的输出端固定连接有取料架，取料架后端安装有若干个真空吸盘，悬空底板后方两侧均固定连接有放料气缸，放料气缸的输出端固定连接有放料架，放料架内侧端固定连接有两个放料吸盘。本实用新型通过设置导向轨一、导向轨二和感应器，实现对产品的自动定位，无需人工辅助。

技术领域

本实用新型涉及贴标设备技术领域，具体是涉及一种CCD视觉贴标机的产品进料定位机构。

背景技术

贴标机，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、部品或规定包装上的设备，在众多加工制造类企业中，经常要对部品进行贴标签处理，贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，传统的贴标，一般是操作人员手工对部品的表面进行贴标签处理，从而实现对部品的包装处理；然而这种依靠人力的贴标签作业方式，不仅大大耗费时间，而且作业强度高，极大地降低了部品的贴标签效率。

现有技术中的贴标机均是只有贴标机构与输送机构组成，输送机构主要是输送标签的载体，并且对人工的依赖性太强，虽然在一定程度上实现了自动化贴标，但是在对产品进料进行定位，以便贴标签时，仍依赖于人工。为解决上述问题，有必要提供一种CCD视觉贴标机的产品进料定位机构。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种CCD视觉贴标机的产品进料定位机构，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有技术中的贴标机均是只有贴标机构与输送机构组成，输送机构主要是输送标签的载体，并且对人工的依赖性太强，虽然在一定程度上实现了自动化贴标，但是在对产品进料进行定位，以便贴标签时，仍依赖于人工的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种CCD视觉贴标机的产品进料定位机构，包括传输带组件，所述传输带组件两侧固定连接有进料定位组件，进料定位组件包括悬空底板，悬空底板由传输带组件的两侧支撑固定，悬空底板前端固定连接有支撑条，支撑条左端固定连接有支撑架，悬空底板前端固定连接有支撑架，支撑架内侧均固定连接有取料气缸，取料气缸的输出端固定连接有取料架，取料架后端安装有若干个真空吸盘，悬空底板后方两侧均固定连接有放料气缸，放料气缸的输出端固定连接有放料架，放料架内侧端固定连接有两个放料吸盘，悬空底板后方两侧均固定连接有凹槽轨，凹槽轨的凹槽内滑动连接导向条，导向条顶部固定连接有移动治具，移动治具外侧固定连接有固定块。

优选的，所述悬空底板后方两侧均固定连接有若干个支撑腿，支撑腿顶部固定连接有步进电机，步进电机的输出端套接有皮带，皮带的内侧固定连接在固定块上，悬空底板前端固定连接有转盘组件，左侧所述支撑架顶部固定连接有转盘组件，转盘组件内套接有皮带。

优选的，所述支撑条两侧底部均固定连接有导向轨一，支撑条底部中间固定连接有导向轨二，导向轨二和导向轨一的后端均固定连接有感应器，感应器、导向轨一和导向轨二均悬空设置在传输带组件中部的传输带上方。

优选的，所述进料定位组件悬空设置在传输带组件中部的传输带上方。

优选的，所述悬空底板中部贯穿开设有方形大孔。

优选的，所述移动治具顶部设置有产品主体。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种CCD视觉贴标机的产品进料定位机构，具备以下有益效果：

1、通过设置导向轨一、导向轨二和感应器，可以对产品进行导向，使得产品自动排列成需要的样子，通过设置真空吸盘和取料气缸，可以将产品夹取到移动治具上，以便移动治具将产品运输到贴标签的指定位置，实现对产品的自动进料定位，无需人工辅助；