[实用新型]一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构

说明书

本实用新型属于夹持机构技术领域，且公开了一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构，包括固定座，所述固定座的顶端安装有连接轴，且固定座的底端开设有滑槽，所述固定座的两侧均固定有气缸，两个所述气缸延伸至滑槽内部的一端均安装有滑柱，两个所述滑柱延伸至固定座外部的一端均连接有夹臂，两个所述夹臂的内侧均开设有腔槽，所述腔槽的内部两端均安装有弹簧，所述弹簧的一端连接有活动块，本实用新型通过夹板、连杆、活动块和弹簧等结构的配合，可在夹持工件时，使夹臂与工件之间产生弹性缓冲作用，从而能够有效控制夹持力度，防止了过度挤压造成工件变形损伤，大大提高了夹持时的安全性，保证了产品质量。

技术领域

本实用新型属于夹持机构技术领域，具体涉及一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构。

背景技术

夹持机构是指夹持、固定作业工具的机构，它可以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是现有的电气自动化夹持机构在实际使用时仍存在较多的缺陷，例如，难以控制夹持力度，在夹持工件时，过度的挤压易导致工件变形损伤，从而大大影响了安全性，降低了产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构，以解决上述背景技术中提出的难以控制夹持力度，易损伤工件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构，包括固定座，所述固定座的顶端安装有连接轴，且固定座的底端开设有滑槽，所述固定座的两侧均固定有气缸，两个所述气缸延伸至滑槽内部的一端均安装有滑柱，两个所述滑柱延伸至固定座外部的一端均连接有夹臂，两个所述夹臂的内侧均开设有腔槽，所述腔槽的内部两端均安装有弹簧，所述弹簧的一端连接有活动块，两个所述活动块的侧壁且位于腔槽的外部均铰接有连杆，两个所述连杆远离活动块的一端之间铰接有夹板。

优选地，所述夹臂的顶部开设有与滑柱相匹配的插槽，且夹臂的顶端一侧通过螺纹旋合连接有固定旋钮，所述滑柱延伸至插槽内部的一端侧壁开设有限位孔，且固定旋钮延伸至插槽内部的一端与限位孔相连接。

优选地，所述夹臂的侧壁四端均贯穿有固定杆，且固定杆的一端与夹板固定连接。

优选地，所述插槽的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁设置有防滑凸纹。

优选地，所述气缸的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热槽。

优选地，所述夹板呈L型结构，且夹板的端部设置有圆弧倒角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过夹板、连杆、活动块和弹簧等结构的配合，可在夹持工件时，使夹臂与工件之间产生弹性缓冲作用，从而能够有效控制夹持力度，防止了过度挤压造成工件变形损伤，大大提高了夹持时的安全性，保证了产品质量。

(2)本实用新型通过插槽、固定旋钮和限位孔的配合，可将滑柱与夹臂牢固在一起，反之也可将其快速分离，进而便于快速拆装夹臂，方便维护更换，大大提高了装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为图2中A部的放大图；

图中：1、连接轴；2、固定座；3、夹臂；4、夹板；5、连杆；6、固定杆；7、固定旋钮；8、滑槽；9、滑柱；10、气缸；11、腔槽；12、活动块；13、弹簧；14、插槽；15、限位孔。

具体实施方式