[实用新型]一种自动装卸货系统

说明书

本实用新型公开了一种自动装卸货系统，包括栈板缓存线以及设置于栈板缓存线一端的车载线，所述栈板缓存线并排设置有多组独立运输模组，所述车载线设置有多个与所述独立运输模组相匹配的车载运输模组，通过所述独立运输模组与车载运输模组相互配合，以将栈板垛体在所述栈板缓存线与车载线之间运输。本实用新型通过在车辆加设车载线，从而将车辆与厂内物流线进行连通，实现货车装卸货的自动化，提高了工作效率，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种自动装卸货系统。

背景技术

车辆的自动装卸货系统存在车辆与设备交互不通(包括信息层，控制层以及物理层)，定位精度差，车辆规格多样，标准不统一，环境复杂等一系列问题。由于上述种种原因，车辆自动装卸货系统迟迟没有实现自动化和智能化，导致车辆装卸货的人力成本居高不下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动装卸货系统，旨在解决现有技术中车辆装卸货无法实现自动化和智能化的问题。

本实用新型提供一种自动装卸货系统，包括：

栈板缓存线以及设置于栈板缓存线一端的车载线，所述栈板缓存线并排设置有多组独立运输模组，所述车载线设置有多个与所述独立运输模组相匹配的车载运输模组，通过所述独立运输模组与车载运输模组相互配合，以将栈板垛体在所述栈板缓存线与车载线之间运输。

可选的，所述栈板缓存线和车载线之间设置有平移升降模块，所述平移升降模块用于接收所述栈板垛体并调整所述栈板垛体的垂直高度，以衔接所述栈板缓存线和车载线。

可选的，所述平移升降模块包括X轴地轨、设置于所述X轴地轨上的机架、安装于所述机架上的升降模组以及设置于所述升降模组上的平移输送组件，所述平移输送组件用于运输所述栈板垛体。

可选的，所述X轴地轨的两侧均设置有滑轨，所述机架上设置有对应的滑块，所述X轴地轨上设置用X轴驱动电机，通过所述X轴驱动电机驱动所述机架在所述X轴地轨上滑动。

可选的，所述升降模组包括多个安装于所述机架上的升降机构、连接每个所述升降机构的转轴组件以及驱动所述转轴组件进行转动的升降驱动电机。

可选的，所述平移输送组件均包括两个并排设置的平移输送机，每一所述平移输送机均包括分别设置于所述平移输送机两侧的第一挡板以及多个沿运输方向间隔排列的第一输送链条，所述平移输送机的底部设置有用于驱动所述第一输送链条的平移驱动电机。

可选的，所述栈板缓存线包括第一独立缓存组件和第二独立缓存组件，所述第一独立缓存组件和第二独立缓存组件均设置有缓存支架以及多组设置于所述缓存支架且沿运输方向并排排列的独立运输组。

可选的，每一独立运输组均包括并排设置的两个独立运输机，每一所述独立运输机均包括分别设置于所述独立运输机两侧的第二挡板以及多个沿运输方向间隔排列的第二输送链条，所述独立运输机的底部设置有用于驱动所述第二输送链条的独立驱动电机。

可选的，所述独立运输机的底部设置有传动轴，每条所述第二输送链条均通过所述传动轴连接，所述传动轴与所述独立驱动电机之间设置有传动链条，所述独立驱动电机通过驱动所述传动链条带动所述传动轴转动，从而驱动所述第二输送链条进行传动。

可选的，所述车载线包括多组车厢运输线，每一所述车厢运输线均包括两个并排设置的车载输送机，每一所述车载输送机均包括分别设置于所述车载输送机两侧的第三挡板以及多个沿运输方向间隔排列的第三输送链条，其中两个所述第三输送链条之间设置有车载驱动电机。