[实用新型]一种基于蜗轮蜗杆的智能型电动执行器

权利要求书

1.一种基于蜗轮蜗杆的智能型电动执行器，包括执行箱体(1)，执行箱体(1)上下两端分别设有上开口(2)和下开口(3)，执行箱体(1)中部贯穿设置有主轴(4)，所述上开口(2)设有手轮连接环(5)，主轴(4)中部转动设置有蜗轮(10)，执行箱体(1)内安装有促使主轴(4)与手轮连接环(5)联动或主轴(4)与蜗轮(10)联动的离合装置(6)；其特征在于：所述主轴(4)与手轮连接环(5)之间设有第一密封组件(7)，所述执行箱体(1)靠近下开口(3)处的部位设有向内延伸的内环部(8)，所述主轴(4)与内环部(8)之间设有第二密封组件(9)；所述第一密封组件(7)包括同轴且互相抵紧的第一密封圈(11)和第二密封圈(12)，所述手轮连接环(5)上设有第一支撑台阶(13)，所述第一密封圈(11)的上端与第一支撑台阶(13)相抵，所述主轴(4)上设有环形卡槽(14)，环形卡槽(14)上卡接有限位卡环(15)，限位卡环(15)上方设有用于夹设在手轮连接环(5)与主轴(4)之间的第一轴承(16)，所述第一轴承(16)的上端与第二密封圈(12)的下端相抵；所述第二密封组件(9)包括同轴且互相抵紧的第三密封圈(17)和第四密封圈(18)，所述主轴(4)上设有限位凸缘(19)，所述限位凸缘(19)的下方设有用于夹设在内环部(8)与主轴(4)之间的第二轴承(20)，所述内环部(8)与执行箱体(1)之间形成第二支撑台阶(21)，所述第四密封圈(18)的下端与第二支撑台阶(21)相抵。

2.根据权利要求1所述的一种基于蜗轮蜗杆的智能型电动执行器，其特征在于：所述执行箱体(1)靠近上开口(2)的部位与手轮连接环(5)之间设有第三密封组件(22)，所述第三密封组件(22)包括由上至下设置的第五密封圈(23)和第六密封圈(24)，所述第五密封圈(23)手轮连接环(5)的外周设有用于支撑第五密封圈(23)的锥形台阶(25)，所述手轮连接环(5)的外周还设有第三支撑台阶(26)，第三支撑台阶(26)的上方设有用于夹设在手轮连接环(5)与执行箱体(1)之间的第三轴承(27)，所述第六密封圈(24)的下端与第三轴承(27)的上端相抵，所述执行箱体(1)内壁上还设有用于抵在第六密封圈(24)上端的第四支撑台阶(28)。

3.根据权利要求1所述的一种基于蜗轮蜗杆的智能型电动执行器，其特征在于：所述手轮连接环(5)的上端沿周向开设有多个螺孔(29)。

4.根据权利要求1所述的一种基于蜗轮蜗杆的智能型电动执行器，其特征在于：所述执行箱体(1)的上安装有编码器(30)，所述主轴(4)通过传动组件与编码器(30)相连接，所述传动组件包括信号轴(31)以及信号轮(32)，所述信号轮(32)联动安装与主轴(4)上，信号轮(32)的外周设有第一斜齿部(33)，所述信号轴(31)的一端与编码器(30)的输入端联动连接，信号轴(31)的另一端外周设有第二斜齿部(34)，所述第一斜齿部(33)与第二斜齿部(34)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种基于蜗轮蜗杆的智能型电动执行器，其特征在于：所述信号轮(32)与主轴(4)通过键连接的方式构成联动。

6.根据权利要求1所述的一种基于蜗轮蜗杆的智能型电动执行器，其特征在于：所述执行箱体(1)的内壁上设有向内延伸的支撑凸缘(35)，所述支撑凸缘(35)上设有第五支撑台阶(36)，所述主轴(4)中部设有第六支撑台阶(37)，所述主轴(4)与支撑凸缘(35)之间夹设有第四轴承(38)，所述第四轴承(38)的上端与第五支撑台阶(36)相抵，所述第四轴承(38)的下端与第六支撑台阶(37)相抵。

7.根据权利要求6所述的一种基于蜗轮蜗杆的智能型电动执行器，其特征在于：所述主轴(4)上过盈配合有第一限位环(39)和第二限位环(40)，所述蜗轮(10)套设在主轴(4)上位于第一限位环(39)和第二限位环(40)之间的位置，所述第二限位环(40)的下端与第四轴承(38)的上端相抵。