[实用新型]一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置

说明书

本实用新型提供了一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，包括机架，机架上依次设置的橡胶带放置平台、拆装平台以及圆模放置平台，橡胶带放置平台与拆装平台之间设置有橡胶带拆装机械手，橡胶带拆装机械手的端部上设置有橡胶带夹持机构，圆模放置平台与拆装平台之间设置有圆模拆装机械手，圆模拆装机械手的端部上设置有圆模夹持机构。通过橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置用以完成圆模以及橡胶带的堆叠工作，具有自动化程度高，生产效率高的优势。

技术领域

本实用新型涉及橡胶带硫化处理用装置，特别地，涉及一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置。

背景技术

皮带作为工业上的一种标准件，其市场需求量极高。皮带生产过程需要在包布工序后进行硫化加热工序，而在硫化加热工序之前，需将多个包布完成的皮带一一套装入圆环形的硫化模具上，再将套好皮带的圆模上下堆叠并送入硫化容器进行硫化加热工序。不过，上述操作大多为人工操作，存在有自动化程度较低的问题。加之人工操作效率低下,对于前后工序已实现自动化作业的生产线来说，会明显拉低皮带生产线的生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，其具有自动化程度较高，生产效率较高的优势。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，包括机架，所述机架上依次设置的橡胶带放置平台、拆装平台以及圆模放置平台，所述橡胶带放置平台与所述拆装平台之间设置有橡胶带拆装机械手，所述橡胶带拆装机械手的端部上设置有橡胶带夹持机构，所述橡胶带拆装机械手用以控制所述橡胶带夹持机构在所述橡胶带放置平台与所述拆装平台之间移动，所述橡胶带夹持机构用以逐一夹持所述橡胶带放置平台上的橡胶带，所述圆模放置平台与所述拆装平台之间设置有圆模拆装机械手，所述圆模拆装机械手的端部上设置有圆模夹持机构，所述圆模拆装机械手用以控制所述圆模夹持机构在所述圆模放置平台与所述拆装平台之间移动，所述圆模夹持机构用以逐一夹持所述圆模放置平台上的圆模。

通过上述技术方案，使用时，将橡胶带整齐码放在橡胶带放置平台上，将圆模整齐码放在圆模放置平台上。在需要对橡胶带进行硫化处理之前，第一步，通过圆模拆装机械手控制圆模夹持机构移动，使得顶部的圆模位于圆模夹持机构中，第二步，通过圆模夹持机构将圆模夹紧，第三步，通过圆模拆装机械手控制圆模夹持机构移动，将圆模放在拆装平台上，第四步，控制圆模夹持机构松开圆模，第五步，通过橡胶带拆装机械手控制橡胶带夹持机构移动，使得顶部的橡胶带位于橡胶带夹持机构中，第六步，通过橡胶带夹持机构将橡胶带夹紧，第七步，通过橡胶带拆装机械手控制橡胶带夹持机构移动，将橡胶带放于圆模上，第八步，控制橡胶带夹持机构松开橡胶带，之后只需要重复步骤一至步骤八，即可完成圆模以及橡胶带的堆叠工作。通过橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置用以完成圆模以及橡胶带的堆叠工作，具有自动化程度高，生产效率高的优势。

优选的，所述橡胶带夹持机构的底部固定连接有压带外座，所述压带外座的底部开设有供橡胶带放入的收容槽。

通过上述技术方案，在需要将橡胶带夹紧时，第一步，通过橡胶带拆装机械手将橡胶带夹持机构移动至橡胶带上方，第二步通过橡胶带拆装机械手控制橡胶带夹持机构下移，直至顶部橡胶带移动至收容槽内部，第三步，通过橡胶带夹持机构将收容槽内部的橡胶带夹紧。压袋外座能够对橡胶带进行支撑，使得橡胶带不易变形，如此橡胶带的拆装过程可变得更为方便、快捷。

优选的，所述收容槽的内部滑移连接有压带内座，所述压带外座与所述压带内座之间设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述收容槽的顶部内槽壁固定连接，所述弹簧的另一端与所述压带内座的顶部外壁固定连接，当所述弹簧处于受力平衡状态时，所述压带内座的底部从所述收容槽的槽口露出。

通过上述技术方案，在使用橡胶带拆装机械手控制橡胶带夹持机构下移的过程中，位于顶部的橡胶带可与压带内座接触并驱使压带内座向压带外座的内部移动。在使用橡胶带拆装机械手将橡胶带放在圆模上之后，控制橡胶带夹持机构松开橡胶带，此时弹簧驱使压带内座下移，用以将橡胶带套至圆环上。