[实用新型]一种用于扫地机器人的快拆边刷结构

说明书

本实用新型涉及机器人领域，更具体的说是一种用于扫地机器人的快拆边刷结构，包括带轮和边刷，带轮的底部通过螺钉固定连接有多个吸合片Ⅰ，带轮的顶部设置有多个第一凹槽，每个第一凹槽内均通过螺钉固定连接有吸合片Ⅱ，多个吸合片Ⅰ能够插入到多个第一凹槽内与对应的吸合片Ⅱ吸合；螺钉优选为内六角沉头螺钉；吸合片Ⅰ为铁片或者强磁片，吸合片Ⅱ为铁片或者强磁片；可以实现免工具拆卸快速更换和安装边刷。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体的说是一种用于扫地机器人的快拆边刷结构。

背景技术

边刷作为扫地机器人的清扫部件，作业时会与地面进行高速摩擦，因此每隔一段时间就会因为磨损需要更换。而通常设计采用需用工具才能拆卸的螺栓安装，且由于边刷距离地面较近，操作空间狭窄，拆卸工具和手不易于伸入狭窄空间进行拆卸工作，往往需要抬高设备或者翻倒设备才能更换边刷；

现有技术的扫地机器人边刷多采用螺栓紧固连或制造复杂的卡扣式结构，螺栓紧固连接拆卸耗时耗力，复杂的卡扣式结构制造成本较高，还可能因为老化导致紧固效果减弱。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于扫地机器人的快拆边刷结构，可以实现免工具拆卸快速更换和安装边刷。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种用于扫地机器人的快拆边刷结构，包括带轮和边刷，所述带轮的底部设置有吸合片Ⅰ，边刷的顶部设置有吸合片Ⅱ，吸合片Ⅰ和吸合片Ⅱ相互吸合；

所述吸合片Ⅰ设置有多个，多个吸合片Ⅰ均固定连接在带轮的底部；

所述吸合片Ⅱ设置有多个，边刷的顶部设置有多个第一凹槽，多个吸合片Ⅱ分别固定连接在多个第一凹槽内；

多个吸合片Ⅰ能够插入到多个第一凹槽内与对应的吸合片Ⅱ吸合；

所述吸合片Ⅰ上设置有多个凸起，吸合片Ⅱ上对应的设置有多个第二凹槽，多个凸起能够插入到多个第二凹槽内；

所述凸起为圆弧形体或者三角体；

所述吸合片Ⅱ上设置有多个凸起，吸合片Ⅰ上对应的设置有多个第二凹槽，多个凸起能够插入到多个第二凹槽内；

所述凸起为圆弧形体或者三角体；

所述吸合片Ⅰ为铁片或者强磁片；

所述吸合片Ⅱ为铁片或者强磁片。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型的用于扫地机器人的快拆边刷结构示意图；

图2是本实用新型的用于扫地机器人的快拆边刷结构局部放大图示意图；

图3是本实用新型的用于扫地机器人的快拆边刷结构连接示意图一；

图4是本实用新型的用于扫地机器人的快拆边刷结构连接示意图二。

图中：带轮1；螺钉2；吸合片Ⅰ3；吸合片Ⅱ4；边刷5；凸起6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至4所示，为了解决“如何实现免工具拆卸快速更换和安装边刷”这一技术问题，下面对一种用于扫地机器人的快拆边刷结构的结构和功能进行详细的说明；

一种用于扫地机器人的快拆边刷结构，包括带轮1和边刷5，带轮1的底部通过螺钉2固定连接有多个吸合片Ⅰ3，带轮1的顶部设置有多个第一凹槽，每个第一凹槽内均通过螺钉2固定连接有吸合片Ⅱ4，多个吸合片Ⅰ3能够插入到多个第一凹槽内与对应的吸合片Ⅱ4吸合；