[实用新型]一种弹夹和叠板上料机

说明书

本实用新型涉及选矿技术领域，公开了一种弹夹和叠板上料机，其包括机架、弹夹推料机构、弹夹上料机构、隔纸盒、取料搬运机构、轨道传输机构以及叠板上料机构，其特征在于，所述弹夹上料机构设置于机架左侧立柱上，弹夹推料机构设置于弹夹上料机构左侧，轨道传输机构位于弹夹上料机构右侧，隔纸盒位于轨道传输机构后侧，叠板上料机构位于轨道传输机构前侧，取料搬运机构位于机架右侧平台上，所述推料机构包括推杆、滑轨、弹簧。本实用新型结构巧妙，使用方便，设备可以共用弹夹上料和叠板上料，适应多种不同尺寸，不同上料方式的物料，且实现自动定位无需人员在生产不同产品时调试，通用性强，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及上料机技术领域，尤其涉及一种弹夹和叠板上料机。

背景技术

现有的半导体弹夹上料和叠板上料分开，且需要人员手动调整物料框大小，或者专机专用，一台机只生产同类产品。现有半导体自动上料机，弹夹上料和叠板分开；不同功能不同类型的产品不能再一台机器上实现，且需要手动调节料框，互换性差，效率不高。

实用新型内容

本实用新型提出的一种弹夹和叠板上料机，解决了背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种弹夹和叠板上料机，包括机架、弹夹推料机构、弹夹上料机构、隔纸盒、取料搬运机构、轨道传输机构以及叠板上料机构，其特征在于，所述弹夹上料机构设置于机架左侧立柱上，弹夹推料机构设置于弹夹上料机构左侧，轨道传输机构位于弹夹上料机构右侧，隔纸盒位于轨道传输机构后侧，叠板上料机构位于轨道传输机构前侧，取料搬运机构位于机架右侧平台上。

优选的，所述推料机构包括推杆、滑轨、弹簧、防卡板感应器以及无杆气缸，无杆气缸和滑轨分别固定在固定板两侧，推杆和防卡板感应器位于滑轨的上侧，弹簧位于推杆上。当推杆卡板时，弹簧收缩，感应器感应到，机构立刻停止。

优选的，所述弹夹上料机构包括直线升降Z轴、有料感应器、弹夹放置托板以及Z轴伺服升降电机，直线升降Z轴固定在固定板上，通过Z轴伺服升降电机控制，弹夹放置托板和有料感应器设置于直线升降Z轴上。

优选的，所述叠板上料机构包括放料平台、Y轴定位柱、X轴定位柱、Y轴调宽电机、X轴调宽电机以及Z轴升降电机，平台设置于固定板通过轴和丝杆链接，通过Z轴升降电机控制升降，X轴定位柱设置于X轴滑轨上通过X轴调宽电机控制，Y轴定位柱设置于Y轴滑轨上通过Y轴调宽电机控制。

优选的，所述轨道传输机构包括底板、轨道、皮带传输电机以及轨道调宽电机，轨道设置在底板上的滑轨上，通过轨道调宽电机控制轨道宽度来适应不同宽度的物料，皮带传输电机设置于轨道上，用于传输。

优选的，所述取料搬运机构包括立柱、Y轴直线模组、Y轴伺服电机、升降气缸以及真空吸盘，立柱连接在机架上，Y轴直线模组设置于立柱之间的固定板上通过Y轴伺服电机控制，升降气缸设置于Y 轴直线模组上，真空吸盘设置于与升降气缸连接的板上。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，设备可以共用弹夹上料和叠板上料，适应多种不同尺寸，不同上料方式的物料，且实现自动定位无需人员在生产不同产品时调试，通用性强，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种弹夹和叠板上料机的整体结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种弹夹和叠板上料机的弹夹推料机构结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种弹夹和叠板上料机的弹夹上料机构结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种弹夹和叠板上料机的叠板上料机构结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种弹夹和叠板上料机的轨道传输机构结构示意图。