[实用新型]一种用于传感器研发生产的夹持设备

说明书

本实用新型涉及工业设备技术领域，更具体地涉及一种用于传感器研发生产的夹持设备，所述夹持主体包括夹持结构，所述夹持结构包括固定夹持指和活动夹持指，所述固定夹持指和活动夹持指的内侧底部均开设有两个夹紧器固定槽，所述固定夹持指和活动夹持指的内侧底部均开设的两个夹紧器固定槽内均设有夹紧器，两侧所述夹紧器的顶部均固定连接有受力板，两侧所述受力板的背部均固定连接有夹持保护半管，所述受力板包括夹紧顶出柱，所述夹紧顶出柱底部的背部固定连接有夹紧限位块，所述夹紧器的内壁开设有顶出柱活动槽，所述夹紧器内壁的背部开设有限位块活动槽，所述夹紧器内壁的底部固定连接有夹紧弹簧，保护传感器不受损坏。

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，更具体地涉及一种用于传感器研发生产的夹持设备。

背景技术

夹持设备一般用于工业生产中的转运过程，长被安装与机械臂上，与机械臂配合工作，引起工作效率高，工作时间长等特点，现已被应于各行各业当中。

夹持设备一般都是由气提供动力，当供应空气时，夹具闭合夹住物体，再有机械臂运动至所需位置放下物体，当不再供给空气或空气供应方向改变时，夹具松开物体。

造成的问题：

其一、由于是传感器生产用的夹持设备，对其夹具的夹持力道有严格的要求，防止在夹持转运过程中夹伤感应器。

其二、一般夹持设备与机械臂有专用的结构配合，不能够适配所有的机械臂。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种用于传感器研发生产的夹持设备，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于传感器研发生产的夹持设备，所述夹持主体包括夹持结构，所述夹持结构包括固定夹持指和活动夹持指，所述固定夹持指和活动夹持指的内侧底部均开设有两个夹紧器固定槽，所述固定夹持指和活动夹持指的内侧底部均开设的两个夹紧器固定槽内均设有夹紧器，两侧所述夹紧器的顶部均固定连接有受力板，两侧所述受力板的背部均固定连接有夹持保护半管，所述受力板包括夹紧顶出柱，所述夹紧顶出柱底部的背部固定连接有夹紧限位块，所述夹紧器的内壁开设有顶出柱活动槽，所述夹紧器内壁的背部开设有，所述夹紧器内壁的底部固定连接有夹紧弹簧，所述固定夹持指的顶部固定连接有夹持固定结构，所述活动夹持指顶部的前部和背部均固定连接有滑动块，两个所述滑动块的一侧均固定连接有复位弹簧，夹持结构采用夹紧器的设计，保证了不会损伤感应器并且保证能够更加牢固的夹持作业。

进一步的，其特征在于：所述夹持固定结构的内部开设有活动夹持指槽，所述活动夹持指槽的顶部两侧均开设有复位弹簧槽，所述活动夹持指槽的两侧均开设有活动块槽，所述活动夹持指槽的底部开设有活塞杆槽，所述活塞杆槽的另一侧固定连接有活塞气缸装置，所述活塞气缸装置背部固定连接有气缸气管，所述气缸气管的顶部固定连接有机械臂，所述夹持固定结构的顶部固定连接有快换结构，所述快换结构包括快换盘体，所述快换盘体的外部设有四个活动连接快换紧固螺栓，所述快换盘体的内部开设有机械臂槽，所述机械臂槽的内部固定连接有机械臂，采用夹持固定结构保证夹具作业时能够安全进行，保证夹持结构能够适应各种机械臂。

进一步的，所述活塞气缸装置包括气缸主体，所述气缸主体的内部设有活动连接受力增大板，所述受力增大板的底部固定连接有活塞杆，采用活塞气缸设计，保证夹具运作动力，保证夹持设备夹持牢固。

进一步的，所述夹紧器尺寸与夹紧器固定槽尺寸相适配，所述夹紧限位块尺寸与尺寸相适配，所述夹紧顶出柱尺寸与顶出柱活动槽尺寸相适配，所述夹紧弹簧尺寸与顶出柱活动槽尺寸相适配，夹持配件相适配能够保证在不夹伤感应器的情况下尽可能地夹紧感应器，防止感应器掉落。

进一步的，两侧所述滑动块尺寸与夹持固定结构内部两侧的夹紧器尺寸相适配，两侧所述复位弹簧尺寸与夹持固定结构内部两侧的夹紧弹簧尺寸相适配，保证活动夹持指能够自由活动，保证夹持设备正常运作。