[实用新型]一种新型涂料生产用机械臂

说明书

本实用新型提供一种新型涂料生产用机械臂，包括打磨机械臂本体、打磨电机、电动伸缩杆以及伸缩护套，打磨机械臂本体右上方设置有活动臂，活动臂右下方开设有卡槽，卡槽右下端固定有密封轴承，打磨电机固定在卡槽内部，密封轴承内贯穿设置有打磨转轴，且打磨转轴与打磨电机传动连接，该设计解决了原有机械臂在对新型涂料原料进行加工打磨时，使打磨的碎屑向外界胡乱溅射，且打磨过程中产生不良气体向外界飘出，从而极大影响了车间内工作人员安全与健康的问题，本实用新型结构合理，操作使用方便，安全性高，不会使打磨的碎屑向外界胡乱溅射，且能够将打磨过程中产生的不良气体抽走，从而保障了车间内工作人员的安全与健康。

技术领域

本实用新型是一种新型涂料生产用机械臂，属于机械臂设备技术领域。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

但是，现有的机械臂在对新型涂料原料进行加工打磨时，容易使得打磨的碎屑向外界胡乱溅射，且打磨过程中也会产生不良气体向外界飘出，从而极大影响了车间内工作人员的安全与健康，因此，现在急需一种新型涂料生产用机械臂来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型涂料生产用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，操作使用方便，安全性高，不会使打磨的碎屑向外界胡乱溅射，且能够将打磨过程中产生的不良气体抽走，从而保障了车间内工作人员的安全与健康。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型涂料生产用机械臂，包括打磨机械臂本体、打磨电机、电动伸缩杆以及伸缩护套，所述打磨机械臂本体右上方设置有活动臂，所述活动臂右下方开设有卡槽，所述卡槽右下端固定有密封轴承，所述打磨电机固定在卡槽内部，所述密封轴承内贯穿设置有打磨转轴，且打磨转轴与打磨电机传动连接，所述活动臂环形侧面固定有环形固定板，所述电动伸缩杆等规格设置有两个，两个所述电动伸缩杆均贯穿设置在环形固定板内，且两个电动伸缩杆分别与活动臂上下端相贴，所述伸缩护套固定在环形固定板右下端面，两个所述电动伸缩杆右下端均对称设置有连接杆，且两个连接杆均位于伸缩护套内部，且两个连接杆另一端分别固定在伸缩护套内部右上方及其内部左下方。

进一步地，两个所述吸尘头等规格贯穿固定在环形固定板内，且两个吸尘头吸尘端均位于伸缩护套内部，且两个吸尘头均通过吸尘软管与外界吸尘设备连接。

进一步地，所述打磨电机通过导线有外界电源以及控制设备连接。

进一步地，所述伸缩护套为一种橡胶材质。

进一步地，所述打磨刀片设置在打磨转轴环形侧面。

进一步地，所述底座设置在打磨机械臂本体下端面，且底座上端面等规格开设有多个安装孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种新型涂料生产用机械臂，因本实用新型添加了密封轴承、电动伸缩杆、环形固定板、伸缩护套、连接杆、吸尘头以及吸尘软管，先通过外界控制设备启动打磨机械臂本体，使得打磨机械臂本体摆动活动臂，直至使得打磨转轴移至外界新型涂料原料处，然后启动打磨电机，打磨电机就会通过密封轴承带动打磨转轴稳定旋转，从而使得打磨刀片就能将新型涂料原料进行打磨，同时，启动两个电动伸缩杆，电动伸缩杆就会伸出并通过连接杆带动伸缩护套伸出，从而能防止打磨的碎屑向外界胡乱溅射，接着启动外界吸尘设备，外界吸尘设备就会通过吸尘软管以及吸尘头向伸缩护套内部产生吸力，就会将打磨过程中产生的不良气体抽走，从而保障了车间内工作人员的安全与健康。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：