[实用新型]一种具有制动器和磁编码器的电机结构

权利要求书

1.一种具有制动器和磁编码器的电机结构，其特征在于：包括电机本体(1)、制动器(2)和磁编码器(8)，所述电机本体(1)内设置有电机轴(11)，所述电机本体(1)上安装有端盖(3)，所述端盖(3)与电机本体(1)之间形成保护腔，所述制动器(2)位于保护腔内，所述电机本体(1)内固定有机座(12)，所述机座(12)与所述电机本体(1)一体成型，所述机座(12)底部设有轴孔，所述电机轴(11)穿过所述轴孔并延伸入保护腔内，所述制动器(2)套设于所述电机轴(11)且安装在所述机座(12)上，所述磁编码器(8)安装于所述端盖(3)内。

2.根据权利要求1所述的一种具有制动器和磁编码器的电机结构，其特征在于：所述端盖(3)顶部盖设有保护盖(4)，所述保护盖(4)通过第一紧固件(5)固定于所述端盖(3)，所述保护盖(4)与所述端盖(3)之间形成容纳腔，所述磁编码器(8)位于所述容纳腔内。

3.根据权利要求2所述的一种具有制动器和磁编码器的电机结构，其特征在于：所述端盖(3)的顶部设有容纳凹槽(31)，所述容纳凹槽(31)的边缘设有第一固定孔，所述保护盖(4)上设有与第一固定孔相适配的第二固定孔，所述第一紧固件(5)依次穿过所述第二固定孔和第一固定孔将所述保护盖(4)固定至所述端盖(3)。

4.根据权利要求3所述的一种具有制动器和磁编码器的电机结构，其特征在于：所述磁编码器(8)固定有引线(83)，所述容纳凹槽(31)上设有出线孔(311)，所述端盖(3)上设有线卡槽(32)，所述引线(83)穿过所述出线孔(311)且固定于所述线卡槽(32)。

5.根据权利要求3所述的一种具有制动器和磁编码器的电机结构，其特征在于：所述磁编码器(8)通过第二紧固件(6)固定于所述容纳凹槽(31)，所述磁编码器(8)上设有第三固定孔，所述容纳凹槽(31)的底部设有与第三固定孔配合使用的第四固定孔，所述第二紧固件(6)依次穿过所述第三固定孔和第四固定孔将所述磁编码器(8)固定安装于所述容纳凹槽(31)内。

6.根据权利要求1所述的一种具有制动器和磁编码器的电机结构，其特征在于：所述端盖(3)与电机本体(1)之间安装有第三紧固件(7)，所述端盖(3)上设有第五固定孔，所述电机本体(1)上设有与所述第五固定孔相对应的第六固定孔，所述第三紧固件(7)依次贯穿所述第五固定孔和第六固定孔，所述第三紧固件(7)将所述端盖(3)固定于所述电机本体(1)。

7.根据权利要求1所述的一种具有制动器和磁编码器的电机结构，其特征在于：所述制动器(2)内安装有固定螺栓，所述制动器(2)上设有与所述固定螺栓相适配的第一螺纹孔，所述机座(12)上设有与第一螺纹孔配合使用的第二螺纹孔，所述固定螺栓依次穿过所述第一螺纹孔和第二螺纹孔将所述制动器(2)固定于所述机座(12)。

8.根据权利要求1所述的一种具有制动器和磁编码器的电机结构，其特征在于：所述制动器(2)的顶部安装有手动释放装置。