[实用新型]一种电动拉力器使用的开机模块以及电动拉力器

权利要求书

1.一种电动拉力器使用的开机模块，其特征在于，

其包括处理器(11)、信号检测传感器；

所述处理器(11)，用于控制电机(12)的启动；

所述信号检测传感器，用于检测拉动电机(12)产生的电能信号。

2.一种电动拉力器使用的开机模块，其特征在于，

其包括处理器(11)、开关控制单元(9)；

所述处理器(11)或/和开关控制单元(9)，设有至少一个晶体管，用于控制电机(12)的启动。

3.如权利要求2所述的一种电动拉力器使用的开机模块，其特征在于，

开关控制单元(9)包括开关三极管(97)、开关MOS管(98)；

开关三极管(97)包括开关集电极c(971)、开关基极b(972)、开关发射极e(973)；

开关MOS管(98)包括开关源极S(981)、开关栅极G(982)、开关漏极D(983)；

开关集电极c(971)一支路与开关栅极G(982)电连接，另一支路通过支路电阻与电源母线(1)电连接；

开关基极b(972)设有一用于接收电能的电能引入接口(99)；

开关发射极e(973)接地；

开关源极S(981)与电源母线(1)电连接；

开关漏极D(983)接电机母线(3)或电机开关控制电路。

4.一种电动拉力器使用的开机模块，其特征在于，

包括驱动单元(7)、储能单元(8)、开关控制单元(9)；

所述驱动单元(7)，设有桥式电路，用于将用户拉动电机(12)产生的交流电能整流转化为直流电能；

所述储能单元(8)，设有电容，用于储存驱动单元(7)输出的电能；

所述开关控制单元(9)，设有至少一个晶体管，用于控制电机(12)的启动；

所述驱动单元(7)通过线路将直流电能输送至储能单元(8)，进行储存。

5.如权利要求4所述的一种电动拉力器使用的开机模块，其特征在于，

所述桥式电路包括若干场效应管，形成全桥整流结构；

所述电容的数量为若干个；

若干个电容并联在一起，形成储能结构；

所述储能结构能存储导通晶体管的电能或/和能存储供电机(12)转动的电能；

所述晶体管为三极管一(91)，其包括第一集电极c(911)、第一基极b(912)、第一发射极e(913)。

6.如权利要求5所述的一种电动拉力器使用的开机模块，其特征在于，

还包括电源母线(1)、系统母线(2)、电机母线(3)、总开关控制线(4)、电机开关控制线(5)；

电源母线(1)，用于连接电源或电池，并为电机(12)供电；

所述系统母线(2)，用于连接电源母线(1)和电机母线(3)；

所述电机母线(3)，用于连接电机(12)以及控制单元；

所述总开关控制线(4)，用于连接系统总开关以及控制单元；

所述电机开关控制线(5)，用于连接电机开关以及控制单元。

7.如权利要求6所述的一种电动拉力器使用的开机模块，其特征在于，

所述电源母线(1)通过PMOS管一(92)与第一集电极c(911)电连接；

所述电机母线(3)和总开关控制线(4)分别与第一基极b(912)电连接，以便于总开关和电机(12)分别控制三极管的导通；

所述第一发射极e(913)接地；

所述PMOS管一(92)设有第一源极S(921)、第一栅极G(922)和第一漏极D(923)；

所述PMOS管一(92)的第一源极S(921)与电源母线(1)相连接，其第一栅极G(922)与第一集电极c(911)相连接，所述第一漏极D(923)与电机母线(3)电连接；

当第一集电极c(911)处电压为零时，第一栅极G(922)处电压为零，PMOS管一(92)导通，以实现对电机母线(3)的通电控制。