[实用新型]一种农田地头环境自动识别与报警装置

权利要求书

1.一种农田地头环境自动识别与报警装置，其特征在于，包括：

农业机械本体；

摄像头，所述摄像头安装在所述农业机械本体的驾驶室的顶部或前端的预设高度位置上，用于采集所述驾驶室前方的图像数据；

车载终端，所述车载终端与所述摄像头连接，用于处理和显示采集到的所述驾驶室前方的图像数据。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述摄像头，包括：

双目摄像头，所述双目摄像头包括与所述车载终端的输入接口匹配的车载防水双目摄像头。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车载终端，包括：主控芯片，触摸屏幕，功能按钮，存储器，扩展接口，CAN总线和报警设备；

所述主控芯片安装在所述车载终端内部，与所述触摸屏幕、所述功能按钮、所述存储器、所述扩展接口、所述CAN总线连接，用于处理采集到的所述驾驶室前方的图像数据；

所述触摸屏幕与所述主控芯片连接，用于显示视频和接收触摸操作；

所述功能按钮与所述主控芯片连接，用于接收按压操作；

所述存储器与所述主控芯片连接，用于存储所述驾驶室前方的图像数据及所述驾驶室前方的图像数据的处理结果；

所述扩展接口与所述主控芯片、所述报警设备连接，用于连接外接设备；

所述CAN总线与所述主控芯片连接，用于收发数据；

所述报警设备与所述扩展接口连接，用于输出报警提示信息。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述主控芯片，包括：

高性能嵌入式ARM处理器HI3520D，用于处理采集到的所述驾驶室前方的图像数据。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述触摸屏幕，包括：

防水防尘的工业定制9英寸触摸屏，用于显示视频和接收触摸操作。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述功能按钮，还用于接收所述触摸屏失效情况下的按压操作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述存储器，包括：

内部存储器和外部存储器，所述内部存储器安装Linux操作系统以及串口仿真驱动，用于存储所述驾驶室前方的图像数据；所述外部存储器包括2个Flash片，用于供应用程序调用。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述扩展接口，包括：

基于高性能嵌入式ARM处理器HI3520D的通讯接口加装4路USB驱动装置，用于连接外接设备。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述CAN总线，包括：

两路CAN总线，TJA1040模块，5V电源和防护器件，用于保证CAN总线数据收发的正常功能，以及120Ω阻抗匹配，用于防止数据收发错误。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述报警设备，包括：

语音提示喇叭，用于在农业机械本体和农田地头边界线的距离小于或等于预设距离阈值的情况下播放报警提示语音。