[实用新型]一种用于齿科3D打印机牙模取料的设备

权利要求书

1.一种用于齿科3D打印机牙模取料的设备，包括机器人底座、安装在机器人底座上的机械臂，其特征在于，所述机械臂上连接有牙模真空夹具、牙模托盘夹具，所述机器人底座上连接有机器人侧放料平台，所述机器人侧放料平台上放置有牙模托盘。

2.根据权利要求1所述的一种用于齿科3D打印机牙模取料的设备，其特征在于，所述牙模真空夹具包括机器人侧连板、真空吸盘、真空发生器，所述机器人侧连板处于机器臂的端部，并随所述机器臂位移，所述机器人侧连板能沿机器臂的端部转动，所述机器人侧连板呈圆盘形，所述机器人侧连板的转轴为机器人侧连板的轴线，所述真空吸盘固定在机器人侧连板的外圈表面上，所述真空吸盘随机器人侧连板的转动而转动，所述真空发生器与真空吸盘连接，所述真空发生器给真空吸盘提供正负压。

3.根据权利要求2所述的一种用于齿科3D打印机牙模取料的设备，其特征在于，所述牙模托盘夹具包括气缸连板、三指气缸、胀头，所述气缸连板呈圆盘形，所述气缸连板与机器人侧连板共轴，所述三指气缸的缸体固定在气缸连板上，所述三指气缸的活塞杆轴线与气缸连板的轴线共轴，所述三指气缸的活塞杆沿气缸连板的轴线伸缩，所述胀头固定在三指气缸的活塞杆上，并随所述三指气缸的活塞杆的伸缩而移动，所述胀头与真空发生器连接，所述真空发生器使胀头膨胀或者恢复原状。

4.根据权利要求1所述的一种用于齿科3D打印机牙模取料的设备，其特征在于，所述机器人侧放料平台包括托板、第一支撑座、竖板、第二支撑座、前板、侧板、底板，所述托板水平安装在机器人底座上，所述第一支撑座、竖板均竖直安装在托板上，所述托板、第一支撑座、竖板两两相互垂直，所述底板水平安装在竖板上，所述第二支撑座与底板和竖板固定连接，所述竖板、底板、第二支撑座两两相互垂直，所述侧板和前板处于底板的侧边，所述侧板和前板固定在底板上，所述竖板、底板、前板两两相互垂直，所述底板上设置有定位块，所述侧板上安装有接近开关。

5.根据权利要求4所述的一种用于齿科3D打印机牙模取料的设备，其特征在于，所述牙模托盘包括托盘体、胀套，所述胀套处于托盘体上，所述托盘体底部与定位块的形状相匹配，所述托盘体放置在底板上。