[实用新型]一种自动粘胶锁螺丝机构

权利要求书

1.一种自动粘胶锁螺丝机构，包括安装于外部机械的Z轴底板(1)及X轴底板(2)，Z轴底板(1)与X轴底板(2)相互垂直连接，X轴底板(2)位于Z轴底板(1)的下方；其特征在于：还包括锁螺丝组件(3)、粘胶组件(4)、接钉组件(5)、Z轴活动组件(6)及X轴活动组件(7)，接钉组件(5)经由X轴活动组件(7)安装于X轴底板(2)，锁螺丝组件(3)经由Z轴活动组件(6)安装于Z轴底板(1)上，粘胶组件(4)安装于X轴底板(2)，接钉组件(5)用于限位螺丝钉(8)并输送螺丝钉(8)，粘胶组件(4)用于对接钉组件(5)上限位的螺丝钉(8)进行粘胶，锁螺丝组件(3)用于将粘连胶水的螺丝钉(8)锁紧到器件上。

2.根据权利要求1所述的自动粘胶锁螺丝机构，其特征在于：锁螺丝组件(3)包括锁螺丝电缸(31)、螺丝刀(32)、活动板(33)及托板(34)，活动板(33)经由Z轴活动组件(6)连接于Z轴底板(1)，托板(34)安装于活动板(33)上并用于安装锁螺丝电缸(31)，锁螺丝电缸(31)驱连接于螺丝刀(32)的一端，锁螺丝电缸(31)用于驱动螺丝刀(32)转动锁紧螺丝钉(8)。

3.根据权利要求2所述的自动粘胶锁螺丝机构，其特征在于：锁螺丝组件(3)还包括吸嘴(35)及L型架(36)，L型架(36)的一端经由滑动件(37)活动安装于活动板(33)上，L型板的另一端用于加持安装吸嘴(35)，吸嘴(35)套设于螺丝刀(32)的另一端并用于吸取螺丝钉(8)，吸嘴(35)连通于外界的真空气源。

4.根据权利要求2所述的自动粘胶锁螺丝机构，其特征在于：Z轴活动组件(6)包括Z轴轨道(61)、Z轴滑块(62)、Z轴电机(63)及丝杆传动件(64)，Z轴轨道(61)设置于Z轴底板(1)上，Z轴滑块(62)活动设置于Z轴轨道(61)上，Z轴电机(63)驱动连接于丝杆传动件(64)，活动板(33)固定连接于Z轴滑块(62)，丝杆传动件(64)驱动连接于活动板(33)并使活动板(33)沿Z轴轨道(61)上下活动。

5.根据权利要求1所述的自动粘胶锁螺丝机构，其特征在于：粘胶组件(4)包括胶水筒(41)、胶水管(42)、连接板(43)及限位板(44)，连接板(43)固定于X轴底板(2)，胶水筒(41)经由固定环固定于连接板(43)的一侧并用于存储胶水，胶水管(42)呈中空设置，胶水筒(41)的底部设置有与胶水管(42)连通的出胶口，限位板(44)的一端固定于连接板(43)的另一侧，限位板(44)的另一端设置有用于限位螺丝钉(8)的限位槽。

6.根据权利要求5所述的自动粘胶锁螺丝机构，其特征在于：接钉组件(5)包括送钉板(51)、落钉管(52)及出胶嘴(53)，送钉板(51)的一端固定连接于X轴活动组件(7)，送钉板(51)的另一端夹持出胶嘴(53)的外侧，落钉管(52)经由连接件安装于连接板(43)的一侧并位于限位板(44)的上方，落钉管(52)连通于供料机构并用于将螺丝钉(8)送入限位槽(54)内，限位槽(54)的槽壁用于抵止接触自落钉管(52)落下的螺丝钉(8)的头部，出胶嘴(53)的一端连通于胶水管(42)远离胶水筒(41)的一端，出胶嘴(53)的另一端设置有用于容设螺丝钉(8)的杆部的通孔(55)，胶水经由通孔(55)粘附到螺丝钉(8)上。

7.根据权利要求6所述的自动粘胶锁螺丝机构，其特征在于：X轴活动组件(7)包括X轴驱动件(71)、X轴轨道(72)、X轴滑块(73)及背板(74)，X轴轨道(72)设置于X轴底板(2)上，X轴滑块(73)活动设置于X轴轨道(72)上，背板(74)固定于X轴滑块(73)上，X轴驱动件(71)的伸缩杆经由连接固定件(75)连接于背板(74)，送钉板(51)固定安装于背板(74)上。

8.根据权利要求7所述的自动粘胶锁螺丝机构，其特征在于：X轴底板(2)设置有让位孔(21)，连接固定件(75)贯穿于让位孔(21)设置，让位孔(21)用于容设连接固定件(75)沿X轴来回移动。