[实用新型]换电系统的锁止液压控制系统及工程机械

说明书

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种换电系统的锁止液压控制系统及工程机械。换电系统的锁止液压控制系统包括：液压泵、液压缸及油箱，液压泵与油箱、液压缸的有杆腔、液压缸的无杆腔均连通，液压缸的有杆腔、液压缸的无杆腔均与油箱连通；其中，锁止液压控制系统具有向液压缸的无杆腔供油的锁止状态和向液压泵向液压缸的有杆腔供油的解锁状态。本实用新型通过液压控制换电系统的锁止与解锁，锁紧力更大，更适合挖掘机等工程机械类的换电工况。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种换电系统的锁止液压控制系统及工程机械。

背景技术

在国家政策的引领下，在电池和电机技术的日益成熟的条件下，作业机械的电动化成了大势所趋，同时，作业机械的大电量需求，促进了充换电技术的应用和发展。

换电系统的锁止机构及控制是换电技术的重难点，当前电动重卡采用的换电通常采用气缸控制的伸缩式锁紧机构，但像挖机等电量需求较大的作业机械，整个电池系统的重量及复杂工况下的加速度冲击力较大，相对应的换电锁止的锁紧力也会更大。

目前，电动重卡换电采用气动锁止机构，通过气缸上的磁力开关检测上锁到位，换电控制器检测是否有上锁到位信号反馈来确定是否上锁完成；电动重卡本身车上采用气刹，含有气源、气阀等，无需额外增加其它品类。而像挖掘机等电量需求较大的作业机械本身没有气源，采用气缸锁止方式不合适。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的气动锁止方式不适合挖掘机的缺陷，从而提供一种换电系统的锁止液压控制系统及工程机械。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种换电系统的锁止液压控制系统，包括：液压泵、液压缸及油箱，液压泵与油箱、液压缸的有杆腔、液压缸的无杆腔均连通，液压缸的有杆腔、液压缸的无杆腔均与油箱连通；其中，锁止液压控制系统具有向液压缸的无杆腔供油的锁止状态和向液压泵向液压缸的有杆腔供油的解锁状态。

可选的，锁止液压控制系统还包括换向阀，换向阀具有进油口、回油口及两个工作油口，进油口与液压泵连通，两个工作油口与液压缸的有杆腔、无杆腔一一对应连通，回油口与油箱连通。

可选的，锁止液压控制系统还包括驱动件、压力传感器和控制器，压力传感器和液压缸的无杆腔通过第一回油路连通，压力传感器设置在第一回油路上，控制器与换向阀、压力传感器、驱动件电性连接，控制器根据压力传感器所检测到的压力控制驱动件、换向阀。

可选的，锁止液压控制系统还包括蓄能器，蓄能器与第一回油路连通。

可选的，换向阀包括两个二位三通换向阀，每个二位三通换向阀均具有进油口、回油口及工作油口，二位三通换向阀具有第一工作位和第二工作位，二位三通换向阀处于第一工作位时，进油口和工作油口连通，二位三通换向阀处于第二工作位时，回油口和工作油口连通，锁止液压控制系统处于锁止状态时，两个二位三通换向阀处于第一工作位，锁止液压控制系统处于解锁状态时，与液压缸的无杆腔连通的二位三通换向阀处于第二工作位，与液压缸的有杆腔连通的二位三通换向阀处于第一工作位。

可选的，换向阀为三位四通换向阀，两个工作油口分别第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口与液压缸的无杆腔连通，第二工作油口与液压缸的有杆腔连通，三位四通换向阀具有第一工作位、第二工作位及第三工作位，三位四通换向阀处于第一工作位时，进油口与第一工作油口连通，第二工作油口与回油口连通，三位四通换向阀处于第二工作位时，进油口与第一工作油口、第二工作油口不连通，三位四通换向阀处于第三工作位时，进油口与第二工作油口连通，第一工作油口与回油口连通。

可选的，锁止液压控制系统还包括液压锁，两个工作油口通过液压锁与液压缸的有杆腔、无杆腔一一对应连通。

可选的，液压锁包括向液压缸单向导通的两个第一单向阀，一个第一单向阀与液压缸的无杆腔、一个工作油口连通，另一个第一单向阀与液压缸的有杆腔、另一个工作油口连通。