[实用新型]一种紧凑型气动执行机构

权利要求书

1.一种紧凑型气动执行机构，包括缸体(1)以及设置在缸体(1)两端的上缸盖(2)和下缸盖(3)，其特征在于：所述下缸盖(3)内转动设置有转动杆(4)，所述缸体(1)内设置有用于驱动转动杆(4)沿缸体(1)轴线方向往复滑移的推动组件(5)，所述转动杆(4)上螺旋开设有导向槽(6)，所述缸体(1)内固定设置有限位销(7)，且所述限位销(7)远离缸体(1)内侧壁的一端设置在导向槽(6)内并与导向槽(6)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型气动执行机构，其特征在于：所述推动组件(5)包括推进活塞(51)、推杆(52)、进气孔(53)和弹性复位件(54)，所述推进活塞(51)沿缸体(1)轴向方向滑动设置在缸体(1)内，所述进气孔(53)开设在上缸盖(2)内并用于与外部供气设备连接以推动推进活塞(51)进行移动，所述推杆(52)设置在推进活塞(51)远离进气孔(53)的一端，且所述转动杆(4)转动设置在推杆(52)上，所述弹性复位件(54)设置在下缸盖(3)上并用于驱动转动杆(4)复位。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型气动执行机构，其特征在于：所述转动杆(4)上设置有推盘(8)，所述弹性复位件(54)的一端与下缸盖(3)相抵接，另一端与推盘(8)相抵接。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑型气动执行机构，其特征在于：所述下缸盖(3)上开设有限位槽(9)，所述弹性复位件(54)设置在限位槽(9)内。

5.根据权利要求2所述的一种紧凑型气动执行机构，其特征在于：所述转动杆(4)的两端分别设置有第一转动件(10)和第二转动件(11)，所述第一转动件(10)设置在下缸盖(3)内，所述第二转动件(11)设置在推杆(52)上。

6.根据权利要求5所述的一种紧凑型气动执行机构，其特征在于：所述推杆(52)穿设推进活塞(51)，所述推杆(52)远离转动杆(4)的一端设置有锁紧件(12)，且所述锁紧件(12)抵接在推进活塞(51)远离支撑环的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种紧凑型气动执行机构，其特征在于：所述推进活塞(51)的内侧壁和外侧壁内均设置有第一密封圈(13)，两个所述第一密封圈(13)分别与缸体(1)内侧壁和推杆(52)外侧壁相抵接，所述上缸盖(2)内设置有第二密封圈(14)，所述第二密封圈(14)与缸体(1)内侧壁相抵接。

8.根据权利要求1所述的一种紧凑型气动执行机构，其特征在于：所述导向槽(6)与限位销(7)均设置有两个，且两个所述导向槽(6)与限位销(7)分别位于转动杆(4)轴线方向的相对两侧。

9.根据权利要求8所述的一种紧凑型气动执行机构，其特征在于：所述限位销(7)可拆卸固定设置在缸体(1)内，所述缸体(1)上设置有用于对限位销(7)进行固定的固定件(15)。