[实用新型]一种瓶体自动化包装系统

说明书

本实用新型涉及瓶体包装技术领域，尤其公开了一种瓶体自动化包装系统，包括瓶体输入单元、盒体输入单元、瓶体机械手、盒体机械手及输出单元；瓶体输入单元、盒体输入单元、输出单元平行设置，瓶体输入单元、盒体输入单元位于输出单元的同一侧，瓶体输入单元的尾端、盒体输入单元的尾端、输出单元的尾端围绕盒体机械手，输出单元的首端与瓶体输入单元的首端或与盒体输入单元的首端围绕瓶体机械手设置；借助输入单元、盒体输入单元、瓶体机械手、盒体机械手、输出单元之间的错位布局设计，一方面实现瓶体自动化包装入盒，提升包装效率，另一方面大大缩小占用面积，降低包装成本。

技术领域

本实用新型涉及瓶体包装技术领域，尤其公开了一种瓶体自动化包装系统。

背景技术

瓶体是各种物料常用的常在容器之一，例如，酒瓶就用用于盛放红酒、啤酒、白酒的瓶体之一，为了便于酒瓶的运输及为了防止酒瓶在运输过程中受到碰撞而破裂，常常需要将瓶体装入盒体内进行包装处理，现有技术中大多数是人工手动将瓶体装入盒体内，包装效率低下，不能满足实际需要。现有技术中也有对酒盒进行自动入盒的大型设备，占用场地大，导致包装成本高，不满足实际生产的需要。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种瓶体自动化包装系统，借助输入单元、盒体输入单元、瓶体机械手、盒体机械手、输出单元之间的错位布局设计，一方面实现瓶体自动化包装入盒，提升包装效率，另一方面大大缩小占用面积，降低包装成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种瓶体自动化包装系统，包括用于自动输入瓶体的瓶体输入单元、用于自动输入盒体的盒体输入单元、用于移送瓶体的瓶体机械手、用于移动盒体的盒体机械手及用于自动输出容设有瓶体的盒体的输出单元，盒体机械手用于将盒体输入单元输入的盒体移动至输出单元，瓶体机械手用于将瓶体输入单元输入的瓶体装入盒体输入单元输入的盒体内；瓶体输入单元、盒体输入单元、输出单元平行设置，瓶体输入单元、盒体输入单元位于输出单元的同一侧，输出单元的尾端突伸出瓶体输入单元的尾端及盒体输入单元的尾端，瓶体输入单元的首端、盒体输入单元的首端突伸出输出单元的首端；瓶体输入单元的尾端、盒体输入单元的尾端、输出单元的尾端围绕盒体机械手，输出单元的首端与瓶体输入单元的首端或与盒体输入单元的首端围绕瓶体机械手。

进一步地，盒体输入单元包括平行设置的盒身输入单元、盒底输入单元，盒身输入单元用于自动输入盒体的盒身，盒底输入单元用于自动输入盒体的盒底，瓶体输入单元位于盒身输入单元、盒底输入单元之间，盒底输入单元位于瓶体输入单元、输出单元之间。

进一步地，盒身输入单元、盒底输入单元并排平齐设置，盒身输入单元的首端、盒底输入单元的首端、输出单元的首端并排平齐，瓶体输入单元的首端与盒体输入单元的首端平齐，瓶体输入单元的长度小于盒体输入单元的长度。

进一步地，盒体机械手将盒身输入单元的尾端的盒身自动移送至输出单元，盒体机械手将盒底输入单元输入的尾端的盒底自动装配之盒身，瓶体机械手将瓶体输入单元尾端的瓶体自动装入输出单元的盒身内。

进一步地，盒体输入单元、瓶体输入单元、输出单元均配置有基架、转动设置在机架上的环形带、用于驱动环形带转动的第一驱动件，盒体输入单元、瓶体输入单元均配置有位于环形带的上方的导向组件；导向组件具有两个导向条，导向条具有直条部及与直条部配合的弧形条部，两个导向条的直条部平行设置，两个导向条的弧形条部靠近直条部一端之间的距离小于两个导向条的弧形条部远离直条部一端之间的距离，两个导向条的弧形条部导引盒体或瓶体进入两个导向条的直条部之间。

进一步地，瓶体机械手配置有瓶体执行器，瓶体执行器具有第一拾取件、第二拾取件及第三拾取件，第一拾取件用于拾取盒体的耳边，第二拾取件用于限位瓶体的瓶身，第三拾取件用于限位瓶体的瓶颈。