[实用新型]突缘叉生产线

权利要求书

1.突缘叉生产线，其特征在于，包括：

钻孔及铣凸台单元，用于对突缘叉进行钻孔和凸台加工；

第一检测单元，用于对钻孔和凸台加工后的突缘叉进行孔位检测；

磨端齿单元，用于对突缘叉进行端面花键加工；

第二检测单元，用于对端面花键加工后的突缘叉进行成型检测；

铣槽及镗孔单元，用于对突缘叉进行耳孔精加工；

第三检测单元，用于对耳孔精加工后的突缘叉进行检测；

抓取组件，用于在所述钻孔及铣凸台单元、所述第一检测单元、所述磨端齿单元、所述第二检测单元、所述铣槽及镗孔单元和所述第三检测单元之间进行突缘叉抓取和转移。

2.根据权利要求1所述的突缘叉生产线，其特征在于，所述钻孔及铣凸台单元包括第一标准立式加工中心；

所述磨端齿单元包括至少一台强力端齿磨床；

所述铣槽及镗孔单元包括至少一台第二标准立式加工中心。

3.根据权利要求1所述的突缘叉生产线，其特征在于，所述突缘叉生产线还包括缓存单元和上件单元；

所述缓存单元包括承装有毛坯料的托盘以及搬送车，所述上件单元包括上件位；

所述搬送车用于将承装有毛坯料的托盘运送至所述上件位。

4.根据权利要求3所述的突缘叉生产线，其特征在于，所述上件位设置有激光打码装置，所述抓取组件能够抓取所述上件位的毛坯料至所述激光打码装置处进行激光打码处理；

所述第一检测单元、所述第二检测单元和所述第三检测单元处分别设置有扫码机构，用于对检测的工件进行监测和记录。

5.根据权利要求4所述的突缘叉生产线，其特征在于，所述突缘叉生产线还包括转运单元；

所述第一检测单元与所述磨端齿单元之间以及所述磨端齿单元与所述铣槽及镗孔单元之间分别设置有所述转运单元；

所述转运单元包括转运台。

6.根据权利要求2所述的突缘叉生产线，其特征在于，当所述强力端齿磨床设置有多个时，所述磨端齿单元还包括机器人运行轨道，任意相邻两个所述强力端齿磨床之间均设置有所述机器人运行轨道；所述机器人运行轨道的侧部设置有多个所述第二检测单元，多个所述第二检测单元多个所述强力端齿磨床一一对应设置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的突缘叉生产线，其特征在于，所述突缘叉生产线还包括多个清洗单元，所述清洗单元包括清洗机；

在所述钻孔及铣凸台单元、所述磨端齿单元和所述铣槽及镗孔单元处分别设置有所述清洗单元。

8.根据权利要求3所述的突缘叉生产线，其特征在于，所述突缘叉生产线还包括下件单元，所述下件单元包括下件位，所述搬送车能够将承装有加工完的工件的所述托盘运送至所述下件位。

9.根据权利要求4所述的突缘叉生产线，其特征在于，所述突缘叉生产线还包括隔离位和报警模块；

所述抓取组件能够将分别经所述第一检测单元、所述第二检测单元和所述第三检测单元检测后记录为不合格的工件移送至所述隔离位，并触发所述报警模块发出警报。

10.根据权利要求4所述的突缘叉生产线，其特征在于，所述突缘叉生产线还包括人工上料位；

所述人工上料位对应设置于所述磨端齿单元处。