[实用新型]导向治具、转角油缸装置以及自动化系统

说明书

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种导向治具、转角油缸装置以及自动化系统，导向治具用于转角油缸装置，所述转角油缸装置包括压板和油缸，所述压板由所述油缸驱动，以沿着预定路径靠近所述油缸，所述导向治具包括导向组件，所述导向组件包括导向通道，所述导向通道沿所述预定路径的靠近所述油缸的一端的部分设置。根据本申请提供的导向治具、转角油缸装置以及自动化系统，通过导向通道的限制，使得所述压板沿着预定路径靠近油缸，有效避免了压板运动不到位和运动过度的情况发生，提高了压板的定位精度。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种导向治具、转角油缸装置以及自动化系统。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，自动化系统的加工精度要求不断提高。然而，现今转角油缸在工作过程中，时常发生压板旋转不到位或者旋转过度的情况，这导致压板下压后定位不准，压板偏离预定位置，使得转角油缸的定位精度难以满足自动化系统的加工精度。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种导向治具、转角油缸装置以及自动化系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的现今转角油缸装置在工作过程中，时常发生压板旋转不到位或者旋转过度的情况，这导致压板下压后定位不准，压板片偏离预定位置，使得转角油缸装置的定位精度难以满足自动化系统的加工精度的技术问题。

根据本申请的第一方面提供一种导向治具，用于转角油缸装置，所述转角油缸装置包括压板和油缸，所述压板由所述油缸驱动，以沿着预定路径靠近所述油缸，所述导向治具包括导向组件，所述导向组件包括导向通道，所述导向通道沿所述预定路径的靠近所述油缸的一端的部分设置。

优选地，所述导向组件用于设置于所述油缸，所述导向组件包括相对设置的第一导向部和第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部两者之间的间隙为所述导向通道。

优选地，所述导向组件包括连接部，所述第一导向部与所述第二导向部设置于所述连接部的同一侧，所述第一导向部与所述第二导向部两者均沿预定方向延伸。

优选地，所述压板处于所述导向通道的状态下，所述第一导向部和所述第二导向部设置于所述压板的两侧，在垂直于所述预定方向的方向上，所述间隙的宽度与所述压板的宽度的距离之差等于预定距离，所述预定距离为0.05～0.15mm。

优选地，所述连接部的背离所述第一导向部的一侧形成有卡槽，所述卡槽凹向所述第一导向部，所述卡槽用于卡设于所述油缸；

所述连接部形成有安置槽，所述安置槽设置于所述连接部的所述第一导向部的所在侧，所述导向通道在所述预定方向上截止于所述安置槽，在垂直于所述预定方向的方向上，所述安置槽具有与所述间隙相同的宽度。

优选地，在所述预定方向上，所述安置槽的深度为2～5mm，所述第一导向部的长度和所述第二导向部的长度均为预定长度，所述预定长度为5～34mm。

优选地，所述转角油缸装置还包括转轴，所述转轴用于连接所述压板与所述油缸，所述预定方向延伸为所述转轴的轴线方向，所述连接部形成有沿贯穿所述连接部的轴孔，所述轴孔设置于所述连接部的位于所述第一导向部和第二导向部之间的部分，所述转轴贯穿所述轴孔。

优选地，所述第一导向部的远离所述连接部的一端的面向所述第二导向部的一侧形成有第一倒角；

所述第二导向部的远离所述连接部的一端的面向所述第一导向部的一侧形成有第二倒角；

所述第一倒角的角度等于所述第二倒角的角度，所述第一倒角的角度为10°～45°。

根据本申请的第二方面提供一种转角油缸装置，包括上述任一技术方案所述的导向治具，因而，具有该导向治具的全部有益技术效果，在此，不再赘述。