[实用新型]排水阀及使用其的扫地机器人基站

说明书

本实用新型公开了一种排水阀及使用其的扫地机器人基站，包括：控制组件，其包括壳体和设于壳体内的配接使用的驱动源和传动结构；阀组件，其包括与壳体相连的阀管、在阀管的侧壁上设有的进水口和出水口，以及内置在阀管内腔中的适于封堵出水口的执行件；其中传动结构部分地伸入至阀管内腔以配合执行件来实现对于出水口的封堵与否的切换调节；以及执行件还适于形成阀管与壳体之间的水路的隔挡。本实用新型通过排水阀的小型化改进设计可以提高整体的扫地机器人基站使用的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种排水阀及使用其的扫地机器人基站。

背景技术

家用的智能清洁机器人的使用率越来越高，随之带来的是对于扫地机器人的功能要求也逐渐提高，原始的只能扫地的单一功能的清洁机器人已无法满足人们的使用需求。故而市面上的清洁机器人已经推出扫地和拖地集一体的扫地机器人，如此情况下，对应的在原本只能实现充电续航的基站中增设水箱来实现配件(如拖布)的清洗。配件(如拖布)清洗后的污水集中到污水箱中，但集中后的污水仍然需要人工取出污水箱进行倾倒，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种排水阀，以解决实现排水阀的小型化的技术问题。

本实用新型的第二目的是提供一种扫地机器人基站，以解决提高扫地机器人基站使用便捷性的技术问题。

本实用新型的排水阀是这样实现的：

一种排水阀，包括：

控制组件，其包括壳体和设于壳体内的配接使用的驱动源和传动结构；

阀组件，其包括与壳体相连的阀管、在阀管的侧壁上设有的进水口和出水口，以及内置在所述阀管内腔中的适于封堵出水口的执行件；其中

所述传动结构部分地伸入至阀管内腔以配合执行件来实现对于出水口的封堵与否的切换调节；以及

所述执行件还适于形成阀管与壳体之间的水路的隔挡。

在本实用新型可选的实施例中，所述执行件包括通过伸缩变形来实现对于出水口的封堵与否的阀塞、内置在阀塞中阀簧，以及一端贯穿所述阀簧后与阀塞固连的拉杆；其中

所述拉杆连接所述传动结构来实现由拉杆驱动阀塞伸缩变形。

在本实用新型可选的实施例中，所述阀塞为柱状结构体；以及

所述阀塞的周向侧壁为波纹状结构以使阀塞适于伸缩变形。

在本实用新型可选的实施例中，所述阀塞远离出水口的一端成型有用于形成阀管与壳体之间的水路的隔挡的密封裙边。

在本实用新型可选的实施例中，所述阀塞远离密封裙边的一端成型有密封筋；以及

所述密封筋的内圈适于连通所述进水口以使密封筋形成进水口与阀塞的周向侧壁之间的水路隔挡。

在本实用新型可选的实施例中，所述阀塞收缩变形时收缩的距离大于出水口内径的一半。

在本实用新型可选的实施例中，所述传动结构包括适于由驱动源驱动其旋转的输出凸轮以及与所述输出凸轮相连的牵引绳；

所述牵引绳与拉杆相连以实现将输出凸轮的旋转运动转化为拉杆的直线运动。

在本实用新型可选的实施例中，所述拉杆的外侧壁上沿其直线运动方向开设有导轨；以及

所述壳体上成型有与所述导轨配合的以限定拉杆的直线运动轨迹的导向部件。

在本实用新型可选的实施例中，所述进水口的内径不大于出水口的内径。

在本实用新型可选的实施例中，所述阀组件设于控制组件的下方。