[实用新型]一种两栖作业车的履带行走装置

说明书

本实用新型公开了一种两栖作业车的履带行走装置，属于机械设计技术领域，该两栖作业车的履带行走装置包括浮力结构、驱动结构、从动结构和履带结构，其中：浮力结构的主体由一个或多个空心箱体组成，浮力结构的两端分别设置有安装架；驱动结构和从动结构可旋转的安装在安装架内；履带结构包括皮带、履带板、连接板和背板，皮带套装在驱动结构和从动结构上、并整圈围绕浮力结构布置。与现有技术相比，该履带行走装置结构简单、拆装和维护方便，其履带板有较大的高度，在泥地及沼泽等状况下有较强的嵌入性，增强了其抓地能力；在水里工作时，其较大的作用面积又可作为桨叶而工作，从而适用于水陆两栖的工作场景。

技术领域

本实用新型属于机械设计技术领域，尤其涉及一种两栖作业车的履带行走装置。

背景技术

随着我国的经济发展，对水体环境的治理要求越来越高。特别是，沿海滩涂治理、围海工程和盐碱地改造，清淤疏浚中的开挖、清淤等，传统挖掘机无法进入水面，需要设计新型水陆两用挖掘机解决上述问题，水陆两用挖掘机的核心部件是具备浮力的履带行走装置。现有技术中，虽然部分技术人员设计了两栖履带行走装置，但是由于结构复杂、维修更换困难，未能得到广泛推广和应用。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种两栖作业车的履带行走装置，该履带行走装置结构简单、拆装和维护方便，其履带板有较大的高度，在泥地及沼泽等状况下有较强的嵌入性，增强了其抓地能力；在水里工作时，其较大的作用面积又可作为桨叶而工作，从而适用于水陆两栖的工作场景。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种两栖作业车的履带行走装置，其特征在于，包括浮力结构、驱动结构、从动结构和履带结构，其中：所述浮力结构的主体由一个或多个空心箱体组成，浮力结构的两端分别设置有安装架；所述驱动结构可旋转的安装在一侧的安装架内；所述从动结构可旋转的安装在另一侧的安装架内；所述履带结构包括皮带、履带板、连接板和背板，所述皮带套装在驱动结构和从动结构上、并整圈围绕浮力结构布置，所述履带板竖直、等距布置在皮带的外侧，所述连接板等距布置在皮带的外侧且位于相邻履带板之间，所述背板等距布置在皮带的内侧、且与驱动结构和从动结构配合传动，履带板和连接板的底部均通过螺栓或螺丝连接所述背板。

优选的，所述安装架的中部开设有调节长槽，所述调节长槽的两侧对称设置有多组调节孔，安装架的内侧设置有调节板，调节板的中部设置有安装驱动结构或从动结构的轴承，调节板的两侧通过螺栓或螺丝可拆卸的安装在调节孔上，通过调整调节板的前后位置、能够带动驱动结构或从动结构沿调节长槽前后移动。

优选的，所述驱动结构的主体由两组驱动侧板组成，两组驱动侧板的中部安装有驱动轴，两组驱动侧板的周边对称安装有多个驱动辐条。

优选的，所述从动结构的主体由两组从动侧板组成，两组从动侧板的中部安装有从动轴，两组从动侧板的周边对称安装有多个从动辐条。

优选的，所述浮力结构的顶部对称设置有多个用于连接上部机架的支架，所述支架的顶部开设有连接孔。

优选的，所述浮力结构的顶部为平面结构，浮力结构的底部为弧面结构。

本实用新型的一种两栖作业车的履带行走装置具有以下有益效果：

该履带行走装置由浮力结构、驱动结构、从动结构和履带结构组成，各个单元之间可以灵活拆装，方便后期的维护和保养。其履带板有较大的高度，在泥地及沼泽等状况下有较强的嵌入性，增强了其抓地能力；在水里工作时，其较大的作用面积又可作为桨叶而工作，从而适用于水陆两栖的工作场景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。