[实用新型]一种多自由度飞控姿态验证演示平台有效
| 申请号: | 202220887963.8 | 申请日: | 2022-04-15 |
| 公开(公告)号: | CN217100514U | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
| 发明(设计)人: | 邵靖宇 | 申请(专利权)人: | 西安天翼智控教育科技有限公司 |
| 主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 710000 陕西省西安市浐灞生态区广*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自由度 姿态 验证 演示 平台 | ||
1.一种多自由度飞控姿态验证演示平台,包括底座(1),测试平台(13)以及若干电动推杆(12),其特征在于:所述测试平台(13)上表面设置有夹持机构,所述夹持机构包括滑槽(14),所述滑槽(14)内嵌在测试平台(13)上表面,所述滑槽(14)内壁开设有限位槽(15),所述滑槽(14)内壁固定连接有限位杆(16),所述限位杆(16)圆周表面活动连接有滑块(18),所述滑块(18)表面固定连接有弹簧(17),所述弹簧(17)固定连接在滑槽(14)内壁,所述滑块(18)表面固定连接有限位块(21),所述限位块(21)表面滑动连接在限位槽(15)内壁,所述滑块(18)上表面活动连接有夹具(19),所述滑块(18)表面贯穿开设有限位孔(2),所述限位孔(2)内壁滑动连接在限位杆(16)圆周表面。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度飞控姿态验证演示平台,其特征在于:所述底座(1)上表面固定连接有固定座(11),所述固定座(11)表面固定连接有转轴,所述电动推杆(12)的底座转动连接在固定座(11)的转轴表面,所述电动推杆(12)的输出轴端部关节轴承连接在测试平台(13)下表面。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度飞控姿态验证演示平台,其特征在于:若干所述电动推杆(12)呈倾斜状分布在测试平台(13)下表面。
4.根据权利要求3所述的一种多自由度飞控姿态验证演示平台,其特征在于:所述滑块(18)上表面开设有插槽(22),所述插槽(22)内壁滑动连接有插块(23),所述插块(23)上表面固定连接在夹具(19)下表面。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度飞控姿态验证演示平台,其特征在于:所述夹持机构以测试平台(13)圆心为中心呈对称结构。
6.根据权利要求5所述的一种多自由度飞控姿态验证演示平台,其特征在于:所述底座(1)下表面固定连接有橡胶垫。
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