[实用新型]粮谷散装货运表层智能查验装置有效
申请号: | 202220886244.4 | 申请日: | 2022-04-18 |
公开(公告)号: | CN218067674U | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 宋婷婷;李雪 | 申请(专利权)人: | 江苏闪码光机电科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N1/04;G01S19/42;B62D55/065 |
代理公司: | 南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙) 32397 | 代理人: | 陈丽云 |
地址: | 213200 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 散装 货运 表层 智能 查验 装置 | ||
1.粮谷散装货运表层智能查验装置,其特征在于:包括 岸吊(1),用于将履带式巡检车吊至粮谷表面; 履带式巡检车(2),用于在粮谷表层移动并进行智能采集; 地面工作站(6),用于接收履带式巡检车(2)拍摄后的数据,并发出指令; 地面遥控器(8),用于接收地面工作站(6)发出的指令并遥控监视履带式巡检车(2)进行精准取样; 便携式移动终端(9),用于检疫人员对地面工作站(6)做出判别指令和监管指令; 所述履带式巡检车(2)上设置有天线(12),通过天线(12)与地面天线(13)完成信息传输,所述地面天线(13)与地面工作站(6)、地面遥控器(8)、便携式移动终端(9)之间连接。
2.根据权利要求1所述的粮谷散装货运表层智能查验装置,其特征在于:所述履带式巡检车(2)包括高位全貌摄像机(3)、激光成像测量布点定位器(4)、表层高清相机(5)、扦样器(7)和取样罐(10),所述履带式巡检车(2)平台中心处设置有升降架,位于升降架的高位处并列固定有高位全貌摄像机(3)和激光成像测量布点定位器(4),所述表层高清相机(5)固定于履带式巡检车(2)平台的一端,另一端固定扦样器(7),所述扦样器(7)与取样罐(10)相连。
3.根据权利要求1所述的粮谷散装货运表层智能查验装置,其特征在于:所述地面工作站(6)关联有地面外部信息设备和临场检疫机(11)。
4.根据权利要求1所述的粮谷散装货运表层智能查验装置,其特征在于:所述地面工作站(6)内设置有多粮种检疫性嫌疑物识别算法自动识别更换系统。
5.根据权利要求1所述的粮谷散装货运表层智能查验装置,其特征在于:所述履带式巡检车(2)设置有若干个,且内部均设置有卫星定位导航系统。
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