[实用新型]一种用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置

说明书

本实用新型提供一种用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置，包括挂载架，所述挂载架通过螺栓固定在无人机本体的下部中心处，该挂载架下部设有螺栓连接有菌剂储存盒，该挂载架下方中部设有投放组件，所述菌剂储存盒的外部套有固定环，且固定环四周等距设有四个连接杆，且连接杆采用碳纤维制作而成。本实用新型为一种用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置，不仅实现了功能菌剂的高效投放，而且可以根据投放小泵工作时长或者工作压力实现精准定量投，通过对菌剂投放口角度调整，有利于在指定位置实现精准定量投放及均匀投撒，若遇到紧急迫降，通过浮力泡沫体使本设备漂浮在水面上，大大的提高了设备的安全性。

技术领域

本实用新型属于河道功能菌投放技术领域，尤其涉及一种用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置。

背景技术

功能菌菌剂是针对河道污染而研发的一种高效的微生物药剂，可以从根本上改善河道底泥的水生境状况，是河道治理（尤其是景观水、城市内循环河道水）中非常重要的一种有效手段。但是，想要功能菌剂发挥良好效果，需要在一段时间内持续性的向受污染河道内均匀的投放菌剂，均匀的将功能菌剂投撒到河道内至关重要。

现有的投放菌剂的方法为工人乘船投放，这种方法不仅效率慢，需要投入大量的人工成本，而且受到投放者技术水平的限制以及河道的具体情况影响，往往无法精确地到指定位置实现精准定量投放（均匀投撒）；与此同时，当遇到河水比较浅无法承载船只且河面比较宽阔的情况，定点投加受到更严重的限制。

因此，研发功能菌剂投放设备，对于该工艺在河道治理中发挥重要作用至关重要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置，包括挂载架，所述挂载架通过螺栓固定在无人机本体的下部中心处，该挂载架下部设有螺栓连接有菌剂储存盒，该挂载架下方中部设有投放组件，所述菌剂储存盒的外部套有固定环，且固定环四周等距设有四个连接杆，且连接杆采用碳纤维制作而成，该连接杆一端与通过顶丝与固定环连接在一起另一端通过法兰连接与浮力泡沫体相连，所述无人机本体的中部最上方螺钉连接有无人机控制主板。

优选的，所述挂载架包括安装板，所述安装板正下方设有T型连接导轨，该T型连接导轨与安装板为一体结构，所述T型连接导轨与连接板间隙配合在一起，并且连接板在挡板作用下通过手拧螺栓与T型连接导轨安装在一起。

优选的，所述连接板的下部法兰连接有连接柱，且连接柱下端螺纹连接有下部固定架，该连接柱采用铝合金制作而成，并且数量采用四个，所述连接板的下部中心处螺栓连接有投放小泵。

优选的，所述投放组件包括大齿轮，所述大齿轮与下部固定架之间在转轴的作用下采用转动连接，该大齿轮的正下方螺纹连接有投放管，且投放管的端部螺纹连接有菌剂投放口，该投放管的侧部上方设有连接口。

优选的，所述大齿轮与小齿轮啮合在一起，且小齿轮通过键连接与转动小马达的端部连接在一起，且转动小马达通过螺栓连接与下部固定架固定在一起。

优选的，所述投放小泵一侧方在螺纹连接的作用下通过风琴管与菌剂储存盒的底部相通，并且另一侧方通过风琴管与连接口相通。

优选的，所述无人机控制主板通过导线与转动小马达、投放小泵连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置，不仅实现了功能菌剂的高效投放，而且可以根据投放小泵工作时长或者工作压力实现精准定量投。