[实用新型]拆盖装置

权利要求书

1.一种拆盖装置(1000)，其特征在于，所述拆盖装置(1000)包括：

工作台(1100)，用于承载纸箱；

定位夹紧机构(1200)，设置在所述工作台(1100)上，用于将所述纸箱定位和夹紧在所述工作台(1100)上；

割刀机构(1300)，用于割开所述纸箱的箱盖；

搬运机构(1400)，用于在所述割刀机构(1300)割开所述箱盖后，将所述箱盖和所述纸箱的剩余部分从所述工作台(1100)上移走；

运动机构(1500)，设置在所述工作台(1100)上且与所述割刀机构(1300)、所述搬运机构(1400)连接，用于带动所述割刀机构(1300)以及所述搬运机构(1400)运动，使得所述割刀机构(1300)在运动的过程中割开所述箱盖以及所述搬运机构(1400)在运动的过程中将所述箱盖和所述纸箱的剩余部分从所述工作台(1100)上移走；

控制机构，与所述定位夹紧机构(1200)、所述割刀机构(1300)、所述搬运机构(1400)以及所述运动机构(1500)连接，用于控制所述定位夹紧机构(1200)、所述割刀机构(1300)、所述搬运机构(1400)以及所述运动机构(1500)的运行。

2.根据权利要求1所述的拆盖装置(1000)，其特征在于，所述定位夹紧机构(1200)包括：

第一定位夹紧组件(1210)，设置在所述工作台(1100)上，用于在第一方向上将所述纸箱定位夹紧在所述工作台(1100)上；

第二定位夹紧组件(1220)，设置在所述工作台(1100)上，用于在第二方向上将所述纸箱定位夹紧在所述工作台(1100)上；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直，且所述第一方向、所述第二方向均与所述工作台(1100)的承载面平行。

3.根据权利要求2所述的拆盖装置(1000)，其特征在于，所述第一定位夹紧组件(1210)包括：

第一定位板(1211)以及第二定位板(1212)，沿着所述第一方向相对竖立在所述工作台(1100)上；

第一驱动件(1213)，与所述控制机构电连接且输出轴与所述第一定位板(1211)、所述第二定位板(1212)中的至少一个连接，以在所述控制机构的控制下驱动所述第二定位板(1212)相对所述第一定位板(1211)运动。

4.根据权利要求3所述的拆盖装置(1000)，其特征在于，所述第一定位板(1211)朝向所述第二定位板(1212)的表面、所述第二定位板(1212)朝向所述第一定位板(1211)的表面均凸设有若干定位针(1214)。

5.根据权利要求3所述的拆盖装置(1000)，其特征在于，所述第一驱动件(1213)为气缸，所述第一定位夹紧组件(1210)、所述第二定位夹紧组件(1220)均进一步包括：

轴承(1215)，与所述第一驱动件(1213)设置在所述第二定位板(1212)的同一侧且座体固定在所述工作台(1100)上；

导正轴(1216)，与所述第一驱动件(1213)设置在所述第二定位板(1212)的同一侧且输出轴的延伸方向与所述第一驱动件(1213)输出轴的延伸方向平行，其中，所述导正轴(1216)滑动性贯穿所述轴承(1215)的轴承体而与所述第二定位板(1212)连接，同时所述导正轴(1216)不与所述第二定位板(1212)连接的一端与定位环(1217)连接，以使所述导正轴(1216)不与所述第二定位板(1212)连接的一端无法通过所述轴承(1215)的轴承体，其中，所述定位环(1217)与所述导正轴(1216)的连接位置可调。

6.根据权利要求1所述的拆盖装置(1000)，其特征在于，所述割刀机构(1300)包括：

割刀(1310)，用于割开所述箱盖；

扭矩传感器，与所述控制机构以及所述割刀连接，用于采集所述割刀上的扭矩并发送给所述控制机构，以使所述控制机构根据所述扭矩而确定所述割刀的移动路径。