[实用新型]一种清洁机器人的拖地机构及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人的拖地机构(10)，其特征在于，包括：

滚筒(110)，用于转动以对工作面进行拖地清洁，所述滚筒(110)的转动方向与清洁机器人的驱动轮(220)前进时的转动方向相反；

集水组件(120)，包括刮板(121)及集水盒(122)，所述刮板(121)与所述滚筒(110)抵接，所述刮板(121)用于将所述滚筒(110)上的污水刮向所述滚筒(110)朝向所述清洁机器人前进方向的一侧，所述集水盒(122)用于收集所述污水；

所述滚筒(110)还用于在所述清洁机器人前进过程中再次吸取未被收集入所述集水盒(122)中的所述污水。

2.根据权利要求1所述的拖地机构(10)，其特征在于，所述刮板(121)和所述集水盒(122)设置于所述滚筒(110)朝向所述清洁机器人前进方向的一侧。

3.根据权利要求2所述的拖地机构(10)，其特征在于，所述刮板(121)与所述滚筒(110)的抵接处位于所述滚筒(110)接触所述工作面后转动的90°至180°之间。

4.根据权利要求1所述的拖地机构(10)，其特征在于，所述滚筒(110)转动时对应的线速度为0.8至1.2米/秒。

5.根据权利要求1所述的拖地机构(10)，其特征在于，所述清洁机器人的所述驱动轮(220)后退时，所述滚筒(110)的转动方向和所述驱动轮(220)的转动方向相同。

6.根据权利要求5所述的拖地机构(10)，其特征在于，所述滚筒(110)的转动速度大于所述驱动轮(220)的转动速度。

7.根据权利要求1所述的拖地机构(10)，其特征在于，所述集水组件(120)还包括过滤网(123)和抽吸器(124)，所述过滤网(123)设置于所述集水盒(122)上，被所述刮板(121)刮出的污水经过所述过滤网(123)后流入所述集水盒(122)，所述抽吸器(124)用于将所述集水盒(122)中的污水抽吸到所述清洁机器人的污水水箱(165)中。

8.根据权利要求7所述的拖地机构(10)，其特征在于，所述过滤网(123)可拆卸安装于所述集水盒(122)上。

9.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括底盘机构(20)、清扫机构(30)以及如权利要求1至8任意一项所述的拖地机构(10)，所述底盘机构(20)包括底盘(210)及转动设置于所述底盘(210)上的驱动轮(220)，所述清扫机构(30)与所述底盘(210)固定连接，所述拖地机构(10)与所述底盘(210)活动连接，所述驱动轮(220)用于驱动所述清洁机器人行进，所述清扫机构(30)用于对工作面进行扫地清洁，所述拖地机构(10)用于对工作面进行拖地清洁。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述清扫机构(30)设置于所述拖地机构(10)朝向所述清洁机器人前进方向的一侧，所述清扫机构(30)包括滚刷(310)及垃圾盒(320)，所述滚刷(310)用于转动以对工作面进行扫地清洁，所述滚刷(310)的转动方向与所述驱动轮(220)的转动方向相同，所述垃圾盒(320)设置于所述滚筒(110)和所述滚刷(310)之间，用于收集所述滚刷(310)扫起的固体垃圾。