[实用新型]一种手机六面全检设备

说明书

本实用新型提供一种手机六面全检设备，包括机箱以及安装在机箱上的机械手臂、第一放置座、后摄拍照检测装置、五面拍照检测装置和正面拍照检测装置；五面拍照检测装置包括灯箱以及分别安装在灯箱五侧面的五组CCD拍照模组；灯箱的前侧具有开口；正面拍照检测装置包括输送模组、第二放置座和CCD正面拍照模组；输送模组固定在机箱上且动力输出端与第二放置座连接；CCD正面拍照模组固定在机箱上且设置在输送模组的一端；机械手臂吸取第一放置座上的手机正面，并可将手机搬运至后摄拍照检测装置、五面拍照检测装置，以及将手机正面朝上放置在第二放置座上；体现出本实用新型可自动全面对手机的六面外观以及前后摄像头进行检测。

技术领域

本实用新型涉及手机检测设备技术领域，特别涉及一种手机六面全检设备。

背景技术

手机在生产后，需要对手机六个面的的外观以及前后摄像头进行检测，检测是否存在点状缺陷、划痕、气泡、毛丝、白边等缺陷，由于手机摆放后至少有一个面被阻挡，无法直接对手机的六个面进行检测，因此以往手机的六面检测需要通过多次人工摆放进行多次检测，才能对手机进行全面检测，而且检测精度不高，效率低下，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手机六面全检设备以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手机六面全检设备，包括机箱以及安装在机箱上的机械手臂、第一放置座、后摄拍照检测装置、五面拍照检测装置和正面拍照检测装置；所述五面拍照检测装置包括灯箱以及分别安装在灯箱上方、下方、左侧、右侧以及后侧的五组CCD拍照模组；所述灯箱的前侧具有开口；五组所述CCD拍照模组的拍摄端均朝向灯箱中心位置处；所述正面拍照检测装置包括输送模组、第二放置座和CCD正面拍照模组；所述输送模组固定在机箱上且动力输出端与第二放置座连接；所述CCD正面拍照模组固定在机箱上且设置在输送模组的一端；所述机械手臂吸取第一放置座上的手机正面，并可将手机搬运至后摄拍照检测装置、五面拍照检测装置，以及将手机正面朝上放置在第二放置座上。

对本实用新型的进一步描述，所述机械手臂为六轴机械手。

对本实用新型的进一步描述，所述机械手臂设置在机箱中部，所述第一放置座设置在机械手臂的右前方；所述正面拍照检测装置设置在机械手臂的左前方；所述后摄拍照检测装置设置在机械手臂的右侧；所述五面拍照检测装置设置在机械手臂的后侧。

对本实用新型的进一步描述，所述后摄拍照检测装置的拍摄端朝向前侧。

对本实用新型的进一步描述，所述输送模组为直线滑台，用于驱动第二放置座左右运动，所述CCD正面拍照模组设置在输送模组的左侧且拍摄端朝下。

对本实用新型的进一步描述，所述机箱的前侧设有安全光栅。

对本实用新型的进一步描述，所述第二放置座内的底面安装有四个吸嘴。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型只需将手机摆放在第一放置座上，通过机械手臂吸取第一放置座上的手机表面，搬送至后摄拍照检测装置前侧，对手机的后摄像头进行拍照检测，检测完成后，机械手臂将手机搬运至灯箱中部，通过五组CCD拍照模组对手机的后表面以及四周边进行拍照，检测其五面的外观是否存在缺陷，最后再将手机放置在正面拍照模组的第二放置座上，通过输送模组驱动第二放置座运动至CCD正面拍照模组下方，通过CCD正面拍照模组对手机的前摄像头以及手机表面外观进行拍照检测，从而完成手机的六面全检，检测完成后输送模组驱动第二放置座复位后，从第二放置座上取出产品即可，效率高，操作简便，检测精度高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的五面拍照检测装置结构图；

图3是本实用新型的正面拍照检测装置结构图。