[实用新型]一种雷达机电自动调平架撤实训装置

权利要求书

1.一种雷达机电自动调平架撤实训装置，包括移动支撑架，所述移动支撑架包括天线座车平台(1)，所述天线座车平台(1)上设有举升撤收机构(8)，其特征在于，所述举升撤收机构(8)包括四个曲柄支腿(804)、天线承载台(805)以及两个直线驱动装置(803)，四个所述曲柄支腿(804)与所述天线承载台(805)组成两组对称的平行四边形运动机构，四个所述曲柄支腿(804)的下端相对于所述天线座车平台(1)旋转固定，每组所述平行四边形运动机构均连接一个直线驱动装置(803)，两个所述直线驱动装置(803)平行且同步运动。

2.根据权利要求1所述的一种雷达机电自动调平架撤实训装置，其特征在于，所述移动支撑架的上侧竖直固定设有四个等高的机架支腿(801)，四个所述机架支腿(801)的上端与四个所述曲柄支腿(804)的下端一一对应转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种雷达机电自动调平架撤实训装置，其特征在于，所述天线座车平台(1)的上侧设有至少一个支撑支腿(802)，所述支撑支腿(802)的长度大于等于所述机架支腿(801)的长度，每个所述支撑支腿(802)对一个所述曲柄支腿(804)进行支撑限位。

4.根据权利要求1所述的一种雷达机电自动调平架撤实训装置，其特征在于，每组所述平行四边形运动机构的两个所述曲柄支腿(804)不重合于同一竖直平面。

5.根据权利要求1所述的一种雷达机电自动调平架撤实训装置，其特征在于，所述天线座车平台(1)上设有水平传感器(2)。

6.根据权利要求1所述的一种雷达机电自动调平架撤实训装置，其特征在于，所述移动支撑架还包括四个调平腿机构(5)和两个平台支撑腿(3)，所述平台支撑腿(3)的下侧设有两个支撑脚轮(4)，四个所述调平腿机构(5)设于所述天线座车平台(1)的四周，所述调平腿机构(5)与所述天线座车平台(1)通过摆臂机构(7)转动连接，两个所述平台支撑腿(3)对称设于所述天线座车平台(1)的下侧。

7.根据权利要求6所述的一种雷达机电自动调平架撤实训装置，其特征在于，所述摆臂机构(7)包括与所述天线座车平台(1)连接的固定架(703)，所述固定架(703)连接摆臂轴(702)，所述摆臂轴(702)的上下两端连接有轴端盖(701)，所述摆臂轴(702)连接旋转架(705)，所述旋转架(705)与所述固定架(703)之间由可拆卸的限位螺钉(704)固定，所述旋转架(705)连接有摆臂梁(6)，所述摆臂梁(6)与所述调平腿机构(5)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种雷达机电自动调平架撤实训装置，其特征在于，所述调平腿机构(5)包括竖直设置的伺服电动缸(501)，所述伺服电动缸(501)一侧与所述摆臂机构(7)螺栓固定，所述伺服电动缸(501)的下端连接调平腿支撑座(503)，所述调平腿支撑座(503)的一侧设有位置开关(502)，所述伺服电动缸(501)的上端设有手动控制机构(504)。