[实用新型]支架型管料检测筛选机

权利要求书

1.一种支架型管料检测筛选机，其特征在于，包括：

机架；

安装在所述机架上的送料装置；所述送料装置包括载物平台及连接所述载物平台的第一横向驱动机构；

安装在所述机架上的检测装置；所述检测装置对应所述送料装置设置；所述检测装置包括支撑架、连接所述支撑架的相机及连接所述支撑架的纵向驱动机构；及

连接所述检测装置的剔除装置；所述剔除装置包括连接所述支撑架的第二横向驱动机构、连接所述第二横向驱动机构的升降驱动机构及连接所述升降驱动机构的吸附件。

2.根据权利要求1所述的支架型管料检测筛选机，其特征在于，所述载物平台包括连接所述第一横向驱动机构的物料板及安装在所述物料板上的装夹板；所述装夹板设有多个容纳槽。

3.根据权利要求2所述的支架型管料检测筛选机，其特征在于，所述物料板上设置有多个定位柱，各所述定位柱对应所述装夹板设置。

4.根据权利要求2所述的支架型管料检测筛选机，其特征在于，所述送料装置还包括引导机构，所述引导机构设有与所述装夹板对应的引导通道。

5.根据权利要求4所述的支架型管料检测筛选机，其特征在于，所述引导机构包括两个间隔设置的引导块，两个所述引导块相对的一侧均设有引导槽，所述引导通道由两个所述引导槽合围形成。

6.根据权利要求5所述的支架型管料检测筛选机，其特征在于，所述引导机构还包括设置于两个所述引导块之间的支撑块。

7.根据权利要求1所述的支架型管料检测筛选机，其特征在于，所述支撑架包括顶板、连接所述顶板的侧板及连接所述侧板的底板；所述顶板与所述相机连接；所述底板与所述第二横向驱动机构连接。

8.根据权利要求7所述的支架型管料检测筛选机，其特征在于，所述纵向驱动机构包括连接所述顶板的第一导向组件、连接所述底板的第二导向组件及连接所述顶板或所述底板的纵向驱动件。

9.根据权利要求1所述的支架型管料检测筛选机，其特征在于，所述机架沿纵向的一侧设有开口；所述剔除装置还包括连接所述机架的废料盒，所述废料盒对应所述开口设置；所述第二横向驱动机构的部分延伸出所述开口；所述第二横向驱动机构对应所述废料盒设置。

10.根据权利要求9所述的支架型管料检测筛选机，其特征在于，所述剔除装置还包括下料机构，所述下料机构设置于所述机架靠近所述开口槽一侧。