[实用新型]一种盒装药品发药装置有效
申请号: | 202220873721.3 | 申请日: | 2022-04-15 |
公开(公告)号: | CN217101523U | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 王中方 | 申请(专利权)人: | 上海贝林尔智能系统有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201615 上海市松江区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 盒装 药品 装置 | ||
本实用新型公开了一种盒装药品发药装置,包括丝杠模组,所述丝杠模组连接角度调节模组,所述角度调节模组连接夹爪模组,所述夹爪模组底部设有接药模组;所述接药模组包括接药电机,所述接药电机的输出端连接接药驱动轮,所述接药驱动轮通过同步带连接从动轮,所述从动轮连接送药皮带驱动辊,所述送药皮带驱动辊两端安装于侧板上,所述送药皮带驱动辊通过送药皮带连接送药皮带从动辊,所述送药皮带从动辊两端安装于侧板上,所述送药皮带位于夹爪模组的下方。本装置可以准确的夹取盒装药品,并将药品依次放置于接药模组上,利用接药模组的运动防止药品堆积,避免出现卡药现象。
技术领域
本实用新型涉及自助发药设备技术领域,具体涉及一种盒装药品发药装置。
背景技术
随着患者增多,医疗条件有限,医院较少,医护人员较少,人工取药速度慢,患者在取药房取药经常会遇到排队的情形;给现代快节奏的人们带来了时间上的极大浪费,也耽误患者的治疗,因此广大医院采用自动发药的形式,提前将药品存放于自动发药装置中。然而现有的盒装药品发药在发放时容易出现卡药现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种盒装药品发药装置,以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种盒装药品发药装置,包括丝杠模组,所述丝杠模组连接角度调节模组,所述角度调节模组连接夹爪模组,所述夹爪模组底部设有接药模组;
所述接药模组包括接药电机,所述接药电机的输出端连接接药驱动轮,所述接药驱动轮通过同步带连接从动轮,所述从动轮连接送药皮带驱动辊,所述送药皮带驱动辊两端安装于侧板上,所述送药皮带驱动辊通过送药皮带连接送药皮带从动辊,所述送药皮带从动辊两端安装于侧板上,所述送药皮带位于夹爪模组的下方。
优选地,所述丝杠模组包括丝杠电机,所述丝杠电机的输出端连接丝杠驱动轮,所述丝杠驱动轮通过丝杠皮带连接丝杠从动轮,所述丝杠从动轮连接丝杠,所述丝杠和丝杠电机安装于安装支架上,所述丝杠连接角度调节模组。
优选地,所述角度调节模组包括旋转电机,所述旋转电机的输出端连接旋转驱动轮,所述旋转驱动轮通过旋转同步带连接旋转同步轮,所述旋转同步轮安装于转动轴上,所述转动轴一端通过轴承连接安装支架,另一端连接旋转架,所述旋转架上安装有夹爪模组。
优选地,所述夹爪模组包括伺服电机,所述伺服电机固定安装于夹爪壳上,所述伺服电机的输出端穿过夹爪壳连接夹爪齿轮,所述夹爪齿轮连接夹爪齿条,所述夹爪齿条连接夹爪,所述夹爪底部连接滑动块,所述滑动块滑动连接于滑槽中,所述滑槽开于夹爪壳上。
优选地,两个所述侧板之间安装有加强横板。
本实用新型的技术效果和优点:本装置可以准确的夹取盒装药品,并将药品依次放置于接药模组上,利用接药模组的运动防止药品堆积,避免出现卡药现象。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为本实用新型的夹爪模组结构示意图。
图中:1-同步带,2-接药驱动轮,3-从动轮,4-送药皮带驱动辊, 5-侧板,6-送药皮带从动辊,7-丝杠电机,8-丝杠驱动轮,9-丝杠皮带, 10-丝杠从动轮,11-丝杠,12-安装支架,13-旋转电机,14-旋转驱动轮,15-旋转同步带,16-旋转同步轮,17-转动轴,18-安装支架,19- 旋转架,20-伺服电机,21-夹爪壳,22-夹爪齿轮,23-夹爪齿条,24- 夹爪,25-滑动块,26-滑槽,27-加强横板,28-丝杠模组。
具体实施方式
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