[实用新型]一种用于多层笼养鸡舍的可变高度自动航行操作车

说明书

本实用新型公开了一种用于多层笼养鸡舍的可变高度自动航行操作车，涉及禽类养殖技术领域。本实用新型包括自动航行操作车、工业电源、小冰箱；工业电源向自动航行操作车和小冰箱提供电能；小冰箱用于放置疫苗，还包括底部平台、电动升降柱、操作平台；底部平台安装在自动航行操作车上；电动升降柱安装在底部平台中部；底部平台上表面的四个角均安装一个伸缩杆；四个伸缩杆上端与电动升降柱上端均与操作平台下表面固定连接。本实用新型通过自动航行操作车预先设定停靠点，使用时通过控制器控制自动航行操作车持续前进、后退、频段前进或后退，实现精准位置停止，辅助对鸡笼内的鸡打疫苗等操作。

技术领域

本实用新型属于禽类养殖技术领域，特别是涉及一种用于多层笼养鸡舍的可变高度自动航行操作车。

背景技术

近几年，蛋鸡养殖现代化速度越来越快，单独5万以上蛋鸡存栏的笼养鸡舍越来越多，这种鸡舍单列一般为4层或5层。工作人员每天需要查看每个鸡笼内鸡的健康状态，捡出病死鸡，免疫时需要将每只鸡抓出来进行免疫，一般身高的饲养管理人员最高只能看到离地面第二层鸡笼内的情况，只能对离地面最近的第一层和第二层进行操作，对3层以上的只能爬上去或者用梯子，工作效率较低且存在一定的安全风险。现在的液压升降平台主要用于工厂、仓库、建筑装潢等，具有电瓶车底盘，能够人工操作自动行走。但现在的液压升降平台设备体型大，和鸡舍较窄的过道难以排配，且操作平台满足不了饲养人员进行免疫和人工授精等鸡舍内部工作需求。现在的液压升降平台虽能实现电动行走，但是行走方向需要人工把控，容易碰到过道两边的鸡笼设备，发出异响给鸡造成很大的应激，影响产蛋性能。升降平台启停需要人工操作，而在鸡舍工作需要按笼位依次前行操作，人为控制起停点容易偏离笼位。因此本申请文件提供了一种用于多层笼养鸡舍的可变高度自动航行操作车用于辅助提高鸡舍养殖操作的便利度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于多层笼养鸡舍的可变高度自动航行操作车，通过自动航行操作车预先设定停靠点，使用时通过控制器控制自动航行操作车持续前进、后退、频段前进或后退，实现精准位置停止，辅助对鸡笼内的鸡打疫苗等操作，解决了现有问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于多层笼养鸡舍的可变高度自动航行操作车，包括自动航行操作车、工业电源、小冰箱；所述工业电源向自动航行操作车和小冰箱提供电能；所述小冰箱用于放置疫苗，还包括底部平台、电动升降柱、操作平台；所述底部平台安装在所述自动航行操作车上；所述电动升降柱安装在所述底部平台中部；所述底部平台上表面的四个角均安装一个伸缩杆；四个所述伸缩杆上端与所述电动升降柱上端均与所述操作平台下表面固定连接，其中自动航行操作车为采用激光融合导航技术的自动导引运输车(AGV)，通过移动机器人的遥控手柄，通过方向键控制自动航行操作车沿鸡舍作业场景走一遍，完成第一步自动航行操作车作业地图创建，然后遥控自动航行操作车到每组笼位前，通过电脑或手机在作业地图中设置成工位点，自动航行操作车将按照设定路线和工位点沿一列笼位航行，操作人员每按一次前行或后退控制按钮，自动航行操作车向前或向后移动一个工位点，也就是一组笼位的距离，实现前后笼位一键切换，饲养人员可以对该笼位内的鸡进行查看、抓取、免疫、人工授精等操作管理；所述工业电源与所述小冰箱均安装在所述操作平台上表面中部；所述操作平台内位于所述小冰箱和工业电源的两侧分别安装一个中转鸡笼；所述操作平台的两侧内壁均开设多个矩形插槽；所述操作平台的侧壁上卡接有操作载台；所述操作平台侧面安装用于控制自动航行操作车和电动升降柱的控制器；所述操作平台内部通过四个立柱安装有实验台面，且所述实验台面位于所述小冰箱上侧。

进一步地，所述底部平台包括扣接在所述自动航行操作车上表面及两侧面的扣板；所述扣板的两侧对称固定有一对L形托板；所述伸缩杆的底部安装在所述L形托板表面。

进一步地，所述伸缩杆包括相互套接的两矩形管，且外侧的矩形管上安装有带手柄的螺栓。