[实用新型]一种自动线轴包装线

权利要求书

1.一种自动线轴包装线，其特征在于：包括线轴机械手（1）、装箱机械手（2）、码垛机械手（3）、线轴流水线（4）、工位流水线（5）、纸箱流水线（6）以及成品托盘流水线（7）；

所述线轴流水线（4）一端设置有线轴托盘流水线（8），另一端设置有人工检测滚轮桌（9）；所述工位流水线（5）设置于人工检测滚轮桌（9），纸箱流水线（6）设置于工位流水线（5）的一端，纸箱流水线（6）一端设置有封箱机（10），封箱机（10）一侧设置有贴标台（11）；所述成品托盘流水线（7）设置于贴标台（11）一端，通过线轴托盘流水线（8）、线轴流水线（4）、人工检测滚轮桌（9）、纸箱流水线（6）贴标台（11）以及成品托盘流水线（7）形成“几”字形流水线；所述线轴机械手（1）设置于线轴流水线（4）与线轴托盘流水线（8）的转角处，装箱机械手（2）设置于工位流水线（5）和纸箱流水线（6）的转角处，码垛机械手（3）设置于成品托盘流水线（7）和贴标台（11）的转角处。

2.根据权利要求1所述的自动线轴包装线，其特征在于：所述线轴托盘流水线（8）一端设置有收托盘组件（12），成品托盘流水线（7）另一侧设置有上托盘组件（13）；所述线轴托盘流水线（8）上放置有线轴托盘（14），通过收托盘组件（12）收取线轴托盘（14）；所述上托盘组件（13）上放置有成品托盘（15），并通过上托盘组件（13）将成品托盘（15）放置成品托盘流水线（7）上。

3.根据权利要求1所述的自动线轴包装线，其特征在于：所述纸箱流水线（6）另一端的一侧设置有卡箱机（16），且纸箱流水线（6）两侧分别设置有纸箱矫正组件（17）以及装箱定位组件（18）；所述装箱定位组件（18）位置与工位流水线（5）位置相对。

4.根据权利要求1所述的自动线轴包装线，其特征在于：所述贴标台（11）一侧安装有侧面贴标机（19），工位流水线（5）一侧安装有顶部贴标机（20）。

5.根据权利要求1所述的自动线轴包装线，其特征在于：所述纸箱流水线（6）一侧间隔放置有用于控制流水线以及工作组件的电控台（21）。

6.根据权利要求1所述的自动线轴包装线，其特征在于：所述线轴机械手（1）和装箱机械手（2）上安装有线盘抓取夹具，并配有视觉系统；所述码垛机械手（3）上安装有纸箱抓取夹具。

7.根据权利要求1所述的自动线轴包装线，其特征在于：所述工位流水线上设置有二称重位。