[实用新型]一种无人机的电机固定结构及无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机领域技术领域的无人机的电机固定结构及无人机，旨在解决现有技术中电机固定结构安装受力不均，导致电机受力不均，加剧电机内部磨损，以及无法满足无人机高强度飞行作业的问题。其包括电机机座，其一端套设有定子铁芯，另一端与无人机的底板连接；所述电机机座与底板通过固定结构连接，所述固定结构包括：固定座，其固定设于电机机座的端部；固定销，其设于固定座上，并与底板相插接。本实用新型结构简单且便于安装，保证无人机的均匀受力，避免因电机固定结构安装不到位而产生高频震动，对无人机机身的结构强度产生影响，从而满足无人机高强度的飞行作业。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机的电机固定结构及无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机作业离不开电机驱动，而电机的固定结构直接关系到无人机飞行性能的好坏。目前在无人机领域中，外转子电机多数采用四颗螺丝固定结构，这种结构安装繁琐，在电机运行时容易产生更多噪声；且螺丝安装受力不均匀时，电机会产生不均匀受力，加剧电机内部的磨损，并在电机与机臂之间产生高频震动（18000rpm以上），如果机臂出现瑕疵或者凹痕，可能会对机身的结构强度造成二次伤害。或需要提前做大量减震处理，即使能够通过无人机飞行控制系统进行调节，但也无法满足高强度的飞行作业要求。此外，在无人机飞行时长达到一定限度后，机身的抖动会使螺丝松动，影响无人机控制和飞行安全。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种无人机的电机固定结构及无人机，结构简单且便于安装，保证无人机的均匀受力，避免因电机固定结构安装不到位而产生高频震动，对无人机机身的结构强度产生影响，从而满足无人机高强度的飞行作业。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种无人机的电机固定结构，包括电机机座，其一端套设有定子铁芯，另一端与无人机的底板连接；

所述电机机座与底板通过固定结构连接，所述固定结构包括：

固定座，其固定设于电机机座的端部；

固定销，其设于固定座上，并与底板相插接。

进一步的，所述固定销包括本体和本体上的插销，所述本体套设于固定座上，所述插销与底板配合插接。

进一步的，所述插销设有多个，并沿圆周方向均匀排布于本体的侧壁上。

进一步的，所述固定结构还包括：

连接件，其包括一体成型的固定部和连接部，所述固定部与底板抵触连接，所述连接部与固定座的内腔侧壁螺纹相接。

进一步的，所述固定座与电机机座同轴设置。

进一步的，所述电机机座、固定座和固定销为一体成型结构。

进一步的，所述插销与底板之间设有缓冲层。

为达到上述目的，本实用新型还提供一种无人机，包括上述任一方案所述的无人机的电机固定结构。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

1、保证了无人机的均匀受力，避免因电机固定结构安装不到位而产生高频震动，对无人机机身的结构强度产生影响，从而满足无人机高强度的飞行作业；

2、一体式同轴结构，大大加强了电机固定结构的机械强度，便于固定结构的整体拆装，可以有效驱动电机的高速稳定运行；

3、插销与底板之间设有缓冲层，一是减少产生噪声，二是缓冲电机与机臂之间产生的高频震动，以此延长无人机的使用寿命。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施例的固定结构的整体结构图；