[实用新型]一种用于全自动开箱机的拐臂结构

说明书

本实用新型烟草开箱、分拣技术领域，特别涉及一种用于全自动开箱机的拐臂结构。包括L型架，L型架的一端设有安装孔，另一端通过螺钉安装在拐臂上，所述拐臂包括从上往下顺次连接的L型板、U型板和一字型板，其中L型板和U型板上均设有穿线孔，一字型板上设有上吸盘和下吸盘，所述上吸盘和下吸盘通过气管连接真空发生器。本实用新型的拐臂结构通过设置U型板形成U型槽口，使得拐臂与上导向杆之间间隙增大，避免拐臂与上导向杆碰撞，减少磨损；同时，拐臂旋转中不再受到上导向杆的限制，进而保证吸盘与箱盖紧密贴合，完成开箱作业，降低开箱机的报警率，提高个工作效率。

技术领域

本实用新型烟草开箱、分拣技术领域，特别涉及一种用于全自动开箱机的拐臂结构。

背景技术

在烟草分拣配送作业中，需要把存储香烟的烟箱通过全自动开箱机打开，然后将香烟分拣、配送。全自动开箱机先打开烟箱的上下箱盖，然后再打开烟箱的左、右箱盖，左、右箱盖打开的具体操作是利用旋转气缸摆动，带动两侧的拐臂顺时针转动半圈，从而使两侧拐臂上的吸盘分别与烟箱的左、右箱盖接触，拐臂转动到位后，检测拐臂转动到位的光电感应器发送信号至PLC，PLC控制真空发生器工作，控制吸盘与左、右箱盖吸合，吸合后旋转气缸带动拐臂逆时针转动，从而打开箱盖，当拐臂转动到位后，触发到位开关，到位开关发送信号至PLC，使左、右箱盖导向杆伸出，引导烟箱在向前运输时不偏离方向，完成开箱。

由于烟箱的上、下箱盖已打开，在左、右箱盖打开过程中，对上下箱盖限位、导向的上、下导杆一直处于伸出状态，拐臂运动时会出现碰撞导杆的现象，对拐臂和导杆都产生严重磨损，降低使用寿命。另外，由于香烟存在软烟与硬烟之分，软烟尺寸要略小于硬烟尺寸，在开软烟烟箱过程中，拐臂旋转中受到上导向杆的限制，造成吸盘与左、右箱盖接触不紧密，导致左、右箱盖开启失败，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术不足，提供了一种用于全自动开箱机的拐臂结构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种用于全自动开箱机的拐臂结构，其特征在于，包括L型架，L型架的一端设有安装孔，另一端通过螺钉安装在拐臂上，所述拐臂包括从上往下顺次连接的L型板、U型板和一字型板，其中L型板和U型板上均设有穿线孔，一字型板上设有上吸盘和下吸盘，所述上吸盘和下吸盘通过气管连接真空发生器。

作为优选，所述拐臂由L型板、U型板和一字型板一体成型构成。

作为优选，所述上吸盘和下吸盘之间设有安装漫反光电开关的定位孔。

作为优选，所述上吸盘的朝向、下吸盘朝向与U型板的槽口朝向一致。

作为优选，该拐臂结构通过L型架上的安装孔安装在旋转气缸上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的拐臂结构通过设置U型板形成U型槽口，U型槽口设置在上导向杆的高度位置，使得拐臂与上导向杆之间间隙增大，避免拐臂与上导向杆碰撞，减少磨损；同时，由于拐臂与上导向杆的间隙增大，针对不同的烟箱，尤其是窄烟箱时，拐臂旋转中不再受到上导向杆的限制，进而保证吸盘与箱盖紧密贴合，完成开箱作业，降低开箱机的报警率，提高个工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视示意图；

图3是本实用新型的主视示意图；

图4是本实用新型的后视示意图；

图5是本实用新型的俯视示意图

附图中，1 L型架，2安装孔，3拐臂，301 L型板，302 U型板，303一字型板，4穿线孔，5上吸盘，6定位孔，7下吸盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。