[实用新型]湿地移动平台挖机

说明书

本实用新型涉及工程机械领域内的一种湿地移动平台挖机，包括尾部设有螺旋桨的机体，机体前部上侧设有回转支座，回转支座上安装有挖机，机体前后两侧分别设有支腿装置，支腿装置上端连接在转架上，转架经转架座安装在机体上，机体与转架之间设有可驱动转架水平转动的摆腿油缸；支腿装置包括支腿杆、支腿油缸及支撑部件，所述支腿杆上端铰接在转架上，支撑部件连接在支腿杆下端，支腿油缸上端铰接在转架上，支腿油缸下端铰接在支腿杆侧面；机体与转架之间、摆腿油缸与转架之间的铰接轴立式设置，支腿杆与转架之间、支腿油缸与转架之间的铰接轴水平设置。该装置能够实现爬行移位，可湿地行走，自行出入浅水水域。其适合应用在湿地作业中。

技术领域

本实用新型涉及一种湿地作业工程机械，特别涉及一种在湿地上可以移动的平台挖机。

背景技术

随着工程技术的发展，国产挖机的性价比越来越高，一些水上的清淤设备因效率低而被逐步淘汰，出现了一种挖机上船的技术，这种船就是一种没有动力，两侧挂有定位桩的趸船，它的缺点是不能自行出入湿地或水域，只能用吊车吊入水中，在这些区域吊车也难找到合适的起吊位置，而且在水中作业，因船本身无动力，工作移位时也极不方便。即便这种船安装了动力装置，例如螺旋桨及主机，其也仅仅只能在水深区域行进，在布满水草及浅水区域是无法行进的，因此，其作业区域受到很大限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种湿地移动平台挖机，使其可以实现爬行移位，可湿地行走，自行出入浅水水域。

本实用新型的目的是这样实现的：一种湿地移动平台挖机，包括尾部设有螺旋桨的机体，机体前部上侧设有回转支座，回转支座上安装有挖机，挖机上的作业臂上设有铲斗，所述机体前后两侧分别设有支腿装置，所述支腿装置上端连接在转架上，转架经转架座安装在机体上，机体与转架之间设有可驱动转架水平转动的摆腿油缸；所述支腿装置包括支腿杆、支腿油缸及支撑部件，所述支腿杆上端铰接在转架上，支撑部件连接在支腿杆下端，支腿油缸上端铰接在转架上，支腿油缸下端铰接在支腿杆侧面；所述机体与转架之间、摆腿油缸与转架之间的铰接轴立式设置，支腿杆与转架之间、支腿油缸与转架之间的铰接轴水平设置。

本实用新型工作时，可以把挖机直接开上或吊装到机体上，再将其安装到回转支座上，其使用方便快捷。水上活干完后，再把挖机吊装上原来的底盘，就可以干陆地上的活，提高了设备利用率。回转支座保证了挖机可回转作业。在深水区域，可以通过螺旋桨驱动行进。而在浅水的湿地区域，由于机体与转架之间、摆腿油缸与转架之间的铰接轴立式设置，使得摆腿油缸可以驱动支腿装置摆动；支腿杆与转架之间、支腿油缸与转架之间的铰接轴水平设置，使得支腿油缸可以驱动支腿装置将机体支起。在需要爬行移动时，前后四条支腿杆在支腿油缸的作用下，先将机体支撑起来，支腿装置通过摆腿油缸的配合作用，实现机体的前进、后退与转弯。挖机工作时，前后四条支腿杆在支腿油缸的作用下，将机体支撑起并稳定住，保证挖机工作稳定可靠。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：该装置能够实现爬行移位，可湿地行走，自行出入浅水水域。其适合应用在湿地作业中。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑部件包括支撑轮和空心钢球稳定器，支撑轮安装在机体后部对应的支腿杆下端，空心钢球稳定器安装在机体前部对应的支腿杆下端。空心钢球稳定器具有较大的浮性及对地接触面积，可以避免前部的支腿杆陷入泥地中，在爬行时，机体前高后低，机体前部吃水浅，后部吃水深，后部的支腿杆可作主要的驱动部件，可使得爬行更加顺利。

作为本实用新型的进一步改进，所述空心钢球稳定器包括两个空心的半球体，两个半球体对称安装在对应的支腿杆下端两侧。其安装及制造方便，能够提供稳定的浮力。

作为本实用新型的进一步改进，所述机体前侧设有前浮箱。进一步地，所述机体前部两侧设有边浮箱。通过前浮箱、边浮箱，还可以调节作业水深，改变行进阻力，提高螺旋桨的推进效率。

为进一步方便机体爬行运动，摆腿油缸驱动转架可摆动范围为0-120°角。0-120°的角度范围具有较高的爬行效率。

附图说明