[实用新型]一种拉线机构

权利要求书

1.一种拉线机构，其特征在于，包括支架(4)，所述支架(4)上部设有横梁(5)，所述横梁(5)上滑动连接有提拉组件(6)，所述提拉组件(6)上固连有绕线头(7)，所述支架(4)上还安装有驱动器(8)，所述驱动器(8)与所述提拉组件(6)传动连接并驱动所述提拉组件(6)沿着横梁(5)往复移动。

2.根据权利要求1所述的拉线机构，其特征在于，所述驱动器(8)为伺服电机，所述伺服电机通过同步带组件(9)与所述提拉组件(6)传动连接，所述同步带组件(9)包括主动轮(10)、从动轮(11)、同步带(12)，所述主动轮(10)和从动轮(11)均转动连接在横梁(5)上方，所述同步带(12)套设在主动轮(10)和从动轮(11)上，所述伺服电机的电机轴与主动轮(10)同轴固连，所述提拉组件(6)固连在所述同步带(12)上。

3.根据权利要求1所述的拉线机构，其特征在于，所述驱动器(8)为气缸，所述气缸固定在横梁(5)上且气缸顶杆的顶出方向与所述横梁(5)方向相同，所述气缸的顶杆与所述提拉组件(6)固连。

4.根据权利要求1或2或3所述的拉线机构，其特征在于，所述提拉组件(6)包括固定座(13)、提拉线(14)、提拉线固定板(15)、升降座(16)、升降杆(17)、绕线头固定板(18)和弹性复位件(19)，所述固定座(13)上设有滑块(21)，所述横梁(5)上设有滑轨(22)，所述滑块(21)滑动连接在滑轨(22)上，所述固定座(13)上端与同步带(12)固连，所述升降座(16)安装在固定座(13)远离滑块(21)的一侧，所述升降杆(17)贯穿所述升降座(16)且能够在升降座(16)中上下滑动，所述升降杆(17)上端与升降座(16)之间通过弹性复位件(19)连接，所述提拉线固定板(15)安装在固定在上端，所述提拉线(14)外壳的端部固定在提拉线固定板(15)上，所述提拉线(14)线芯贯穿提拉线固定板(15)并与升降杆(17)顶部固连，所述绕线头固定板(18)固定在所述升降杆(17)下端，所述绕线头(7)固定在绕线头固定板(18)上。

5.根据权利要求4所述的拉线机构，其特征在于，所述升降杆(17)上部固连有限位座(23)，所述限位座(23)位于所述升降座(16)上方，所述限位座(23)上设有限位杆(24)，所述限位杆(24)的下端能够抵靠在所述升降座(16)上端。

6.根据权利要求4所述的拉线机构，其特征在于，所述弹性复位件(19)为拉簧。

7.根据权利要求1或2或3所述的拉线机构，其特征在于，所述拉线机构(1)还包括导向板(20)，所述导向板(20)呈长条状，所述导向板(20)水平放置且其长度方向与所述提拉组件(6)的滑动方向一致，导向板(20)上开设有导向通槽(27)，所述绕线头(7)滑动连接在导向通槽(27)内，所述导向板(20)通过第一固定杆(25)固连在横梁(5)上。

8.根据权利要求7所述的拉线机构，其特征在于，所述导向板(20)的一端还连接有用于对导向板(20)进一步固定的第二固定杆(26)。