[实用新型]一种无人机用升压供电系统及无人机

说明书

本实用新型提供了一种无人机用升压供电系统及无人机，该系统包括：电池、第一电源模块、第二电源模块、控制模块、无线通信模块，第一开关、第二开关，所述电池分别与第一电源模块、第二电源模块连接，所述第一电源模块通过第一开关与控制模块连接，所述第二电源模块通过第二开关与控制模块连接，所述控制模块与无线通信模块连接。本实用新型的第二供电模块采用升压方式，具有较高增益，可在电池电压过低，系统无法正常工作时，将电池电压升至稳定输出，确保飞机紧急返航，防止事故发生。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体而言，涉及一种无人机用升压供电系统及无人机。

背景技术

对于无人机控制系统而言，目前大部分采用降压电路实现对整个控制系统进行供电。采用降压电路进行供电，当飞机电池在空中发生异常或电量不足时，可能会因为系统供电异常而导致事故产生，尤其是对飞控定位系统等关键器件的供电。对于无人机无人值守系统，无人机在返航时电池电压经常处于低电位，如果没有有效的安全机制可能发生炸机事故。

发明内容

(一)解决的技术问题

本实用新型实施例提供了一种无人机用升压供电系统及无人机，增加了无人值守系统中无人机返航的安全性。

(二)技术方案

第一方面，本实用新型实施例提供了一种无人机用升压供电系统，包括：

电池、第一电源模块、第二电源模块、控制模块、无线通信模块，第一开关、第二开关，所述电池分别与第一电源模块、第二电源模块连接，所述第一电源模块通过第一开关与控制模块连接，所述第二电源模块通过第二开关与控制模块连接，所述控制模块与无线通信模块连接；

所述第二电源模块包括电感L1，电感L1的一端与电容C1的负极连接，电感L1的另一端与电容C2的负极、二极管D1的阳极、开关S0的漏极连接，电容C2的正极与二极管D3的阳极、二极管D2的阴极连接，二极管D2的阳极与二极管D1的阴极、电容C3的负极连接，电容C3的正极与二极管D3的阴极、电容C1的正极、电阻RL的一端连接，电阻RL的另一端与开关S0的源极连接。

其中，所述开关S0为场效应管。

其中，电容C1的负极与输入电压Vin的正极连接。

其中，开关S0的源极与输入电压Vin的负极连接。

第二方面，本实用新型提供了一种无人机，包括上述任一项所述无人机用升压供电系统。

(三)有益效果

本实用新型无人机用升压供电系统包括：电池、第一电源模块、第二电源模块、控制模块、无线通信模块，第一开关、第二开关，所述电池分别与第一电源模块、第二电源模块连接，所述第一电源模块通过第一开关与控制模块连接，所述第二电源模块通过第二开关与控制模块连接，所述控制模块与无线通信模块连接；所述第二电源模块包括电感L1，电感L1的一端与电容C1的负极连接，电感L1的另一端与电容C2的负极、二极管D1的阳极、开关S0的漏极连接，电容C2的正极与二极管D3的阳极、二极管D2的阴极连接，二极管D2的阳极与二极管D1的阴极、电容C3的负极连接，电容C3的正极与二极管D3的阴极、电容C1的正极、电阻RL的一端连接，电阻RL的另一端与开关S0的源极连接。本实用新型的第二供电模块采用升压方式，具有较高增益，可在电池电压过低，系统无法正常工作时，将电池电压升至稳定输出，确保飞机紧急返航，防止事故发生。

附图说明

图1为本实用新型实施例无人机用升压供电系统结构示意图；

图2为本实用新型实施例无人机用升压供电系统中第二电源模块硬件原理示意图；

图3为本实用新型实施例无人机用升压供电系统中第二电源模块t0-t1阶段原理图；