[实用新型]一种无人机快拆装置及无人机

说明书

本实用新型的一种无人机快拆装置，包括固定部件，拆装部件和第一连接部件，所述固定部件设置于所述无人机机身上，并由所述第一连接部件与所述拆装部件转动连接；所述拆装部件包括拆装部件本体，所述拆装部件本体的一端设置有按压锁扣，所述按压锁扣与所述拆装部件本体转动连接，所述按压锁扣包括卡爪和按压键，所述卡爪包括卡爪导向面和卡爪限位面；所述固定部件包括卡扣，所述卡扣包括与所述卡爪导向面配合的卡扣导向面，以及与所述卡爪限位面配合的卡扣限位面。该装置结构简单，拆装方便，通用性强。

技术领域

本发明涉及无人机领域，一种无人机快拆装置及包括该快拆装置的无人机。

背景技术

随着科学技术的不断发展与国防事业的需要，无人机的应用越来越广泛。无人机是现在的高新技术装备之一，广泛的应用于植保、巡线、安防、目标侦察等领域。

无人机由机身、机臂和起落架等部分组成，为节省空间，在运输和保存时通常需要把机臂、起落架等部分与机身拆卸下来分别保存，在使用时再将机臂和起落架等安装回机身。

现有技术中，机臂和起落架的拆卸和固定方式多采用螺丝固定，这种方式在拆卸和安装时都比较费时费力，还需要额外携带拆卸安装工具，螺丝等部件也容易丢失，不利于操作，因此需要提供一些快速解决拆卸和安装问题的快拆结构。现有技术中采用的快拆结构，通常仅仅适用于起落架或适用于机臂，通用性不强。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种无人机快拆装置，解决现有技术中不能快速拆卸和安装以及通用性的问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种无人机快拆装置，包括固定部件，拆装部件和第一连接部件，所述固定部件设置于所述无人机机身上，并由所述第一连接部件与所述拆装部件转动连接；所述拆装部件包括拆装部件本体，所述拆装部件本体的一端设置有按压锁扣，所述按压锁扣与所述拆装部件本体转动连接，所述按压锁扣包括卡爪和按压键，所述卡爪包括卡爪导向面和卡爪限位面；所述固定部件包括卡扣，所述卡扣包括与所述卡爪导向面配合的卡扣导向面，以及与所述卡爪限位面配合的卡扣限位面。

进一步地，所述按压锁扣与所述拆装部件本体通过第二连接部件转动连接，所述第二连接部件包括与所述拆装部件本体固定连接的固定轴，以及套设于所述固定轴上的扭簧。

进一步地，所述卡爪导向面以及与其配合的卡扣导向面为斜面，所述斜面的倾角大于45°，小于70°。

一种无人机机臂快拆装置，包括所述的无人机快拆装置，所述第一连接部件包括机臂转轴，用于转动连接位于机身的固定部件和位于机臂的拆装部件。

进一步地，所述固定部件包括机身端限位凹槽，所述拆装部件包括机臂端限位凸台，所述机身端限位凹槽与所述机臂端限位凸台限位配合。

进一步地，角度限位面。

一种无人机起落架快拆装置，包括所述的无人机快拆装置，所述第一连接部件包括位于机身的机身挂钩槽位，以及位于起落架一端的起落架挂钩，所述起落架挂钩置于所述机身挂钩槽位内，围绕机身挂钩固定点转动。

进一步地，所述固定部件包括起落架限位凸台，所述拆装部件包括起落架限位凹槽，所述起落架限位凸台与所述起落架限位凹槽限位配合。

一种无人机，包括机身、机臂、起落架和所述的无人机快拆装置。

本发明的有益之处在于：本实用新型的无人机快拆装置结构简单，拆装方便，通用性强，能快速实现无人机机臂和起落架的拆卸和安装，切不需要借助任何工具即可实现。

附图说明

图1是无人机安装状态结构示意图。

图2是无人机拆卸状态结构示意图。

图3是图2中A部分的放大图。