[实用新型]一种自动气雾栽培种植系统

权利要求书

1.一种自动气雾栽培种植系统，其特征在于，包括：

由底盘和苗床组成的机架；

安装于所述底盘表面的至少两个种植塔；

安装于所述苗床下方的营养液箱；

安装于所述底盘上且连接至所述营养液箱中的气雾喷射装置，所述气雾喷射装置至少对两所述种植塔内进行自动气雾喷射；其中

所述气雾喷射装置中安装有定时器，位于所述种植塔内的所述气雾喷射装置对具体位置处的种植物进行精确喷洒；

由海绵片存放箱，海绵片输送带，已被播种海绵输出带，播种限位气缸，可左右移动和升降的真空装置，种子槽，种子槽震动装置、可升降的开孔面板和机柜组成的自动播种设备；

由机械手横移模组、机械手纵向模组和分距机械手组成的幼苗移栽机；

摆放系统，所述摆放系统包括全自动摆放/收取机构和机器辅助摆放装置；

由切割台、孔板安装口、自动孔板固定夹、气缸、切割刀、菜根收集箱、限位开关和压缩机组成的菜根自动切割设备；

由蔬菜输送带、包装机组和输出机组成的蔬菜自动包装机构。

2.根据权利要求1所述的自动气雾栽培种植系统，其特征在于，所述种植塔包括呈梯形塔状结构组装的孔板、后孔板、一对侧板以及顶板，所述孔板和所述后孔板相对倾斜且靠近设置，一对所述侧板分别连接所述孔板和所述后孔板的左右两侧，所述顶板盖设于所述孔板、所述后孔板和一对所述侧板的顶部且四边分别与所述孔板、所述后孔板和一对所述侧板的顶边连接，孔板、所述后孔板和所述顶板的表面设置有多个矩阵式排布的种植孔，且所述种植孔中均设置有培养基，所述种植孔与所述种植塔的内部腔室联通，种植孔呈圆柱孔结构且轴向垂直水平面地设置，所述培养基水平设置于所述种植孔中。

3.根据权利要求2所述的自动气雾栽培种植系统，其特征在于，所述气雾喷射装置包括：

固定于所述底盘上的营养液泵；

与所述营养液泵的入口连接的进水管；

与所述营养液泵的出口连接的输送管；

与所述输送管连接且穿过任意所述种植塔的侧板的延伸支管以及

安装于所述延伸支管上的雾化喷头；

营养液经所述进水管、所述营养液泵、所述输送管、所述延伸支管和所述雾化喷头以气雾状喷洒在种植于所述种植孔中的种植物上，其中

进水管和所述营养液泵之间安装有截止阀，输送管与所述延伸支管之间安装有过滤器和强磁处理器，所述过滤器靠近所述营养液泵。

4.根据权利要求1所述的自动气雾栽培种植系统，其特征在于，所述营养液箱的侧壁安装有用于显示营养液液位的液位显示器，所述营养液箱内安装有液位浮球阀，所述液位浮球阀通过管路连接至外部的营养液供应罐，所述营养液供应罐通过管路连接至营养液调配罐，营养液泵、所述液位浮球阀均与后台控制器通讯连接或电连接。

5.根据权利要求1所述的自动气雾栽培种植系统，其特征在于，所述已被播种海绵输出带和海绵片输送带均安装于机柜的顶部，所述已被播种海绵输出带和海绵片输送带的外壁安装有播种限位气缸，所述海绵片输送带的顶部安装有海绵片存放箱，所述机柜的顶部固定连接有两个机架，两个机架的外壁均安装有驱动气缸，驱动气缸总数量为四个，两个驱动气缸控制真空装置移动和升降，另两个驱动气缸控制开孔面板升降，所述开孔面板的外壁贯通开设有锥形嘴，所述真空装置设有针式吸嘴，所述已被播种海绵输出带的上方安装有种子槽和种子槽震动装置。

6.根据权利要求1所述的自动气雾栽培种植系统，其特征在于，所述幼苗移栽机上安装有海绵输送线和孔板输送线，且于海绵输送线和孔板输送线的输送终端位置设置传感器，所述分距机械手安装有五个夹手，所述分距机械手还安装有伺服电机丝杠结构。

7.根据权利要求1所述的自动气雾栽培种植系统，其特征在于，所述全自动摆放/收取机构由复合自动导引车、机械臂、机械臂夹钳、运送架、孔板和顶板组成，用于对孔板和顶板进行摆放和收取，所述复合自动导引车还包括自带的视觉器，所述运送架上安装有牵引杆，所述孔板和顶板均贯穿设有钩孔，所述孔板和顶板的外壁均开设有凹槽，所述机械臂安装于复合自动引导车上，所述机械臂上连接有机械臂夹钳。