[实用新型]一种全自动水上割草装置

权利要求书

1.一种全自动水上割草装置，其特征在于，包括船体、驱动机构、输送机构、粉碎机构、压缩机构和码垛机构，所述驱动机构设于所述船体的尾部，所述船体上设有容纳槽，所述码垛机构设于所述船体上，所述粉碎机构位于所述船体上，所述输送机构位于所述船体的船头端，所述输送机构将切割后的水草输送至所述粉碎机构，所述压缩机构内置于所述船体内，所述压缩机构用于将所述粉碎机构粉碎后的水草进行压缩，所述码垛机构用于将压缩后的水草码放在所述容纳槽内，所述输送机构上设有联动机构，所述联动机构的一端设有横向剪切机构，所述联动机构的另一端设有纵向剪切机构，所述输送机构通过所述联动机构分别带动所述横向剪切机构和所述纵向剪切机构进行运动，所述输送机构、驱动机构、粉碎机构、压缩机构和码垛机构均与外接电源电连接，所述输送机构、驱动机构、粉碎机构、压缩机构和码垛机构均与外界信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动水上割草装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机和螺旋桨，所述第一电机内置于所述船体内，所述第一电机的输出端穿出所述船体，所述螺旋桨位于所述船体外并与所述第一电机的输出端相连，所述第一电机与外接电源电连接，所述第一电机与外界信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动水上割草装置，其特征在于，所述输送机构包括固定板和第二电机，所述固定板通过支架固定在所述船体的船头端，所述第二电机固定设于所述固定板上，所述第二电机驱动第一传动带，所述第一传动带的另一端设有与之相连的主动轴，所述主动轴上设有若干链轮，还包括从动轴，所述从动轴上亦设有若干所述链轮，所述链轮上套有传动链，相邻的所述传动链之间设有连接杆，所述固定板上设有若干固定机构，所述主动轴和所述从动轴均穿过所述固定机构并与之相对转动，所述第二电机与外接电源电连接，所述第二电机与外界信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动水上割草装置，其特征在于，所述粉碎机构包括粉碎箱和第三电机，所述第三电机内置于所述船体内，所述粉碎箱嵌设于所述船体上，所述粉碎箱上设有开口，所述开口与所述输送机构的输出端相对齐，所述第三电机的输出端绕有第二传动带，所述船体的表面设有开槽，所述粉碎箱的底侧设有若干通孔，所述粉碎箱内设有转动轴，所述转动轴穿过所述粉碎箱并与之相对转动，所述转动轴上固定设有若干刀片，所述第二传动带穿过所述开槽并套设在所述转动轴上，所述第三电机与外接电源电连接，所述第三电机与外界信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动水上割草装置，其特征在于，所述压缩机构包括若干电动推杆，所述电动推杆的固定端设于所述船体内并与之固定连接，所述电动推杆的伸缩端设有与之固定连接的推板，所述船体内设有与之固定连接的第一隔板，所述第一隔板与所述推板相平行，所述电动推杆位于所述粉碎箱的下方，所述电动推杆与外接电源电连接，所述电动推杆与外界信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动水上割草装置，其特征在于，所述码垛机构包括能够在水平方向上转动的机械手，所述机械手与所述船体相连，所述机械手与外接电源电连接，所述机械手与外界信号连接。